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于国庆
作品数:
1
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供职机构:
黑龙江省军区
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈雪
天津科技大学电子信息与自动化学...
王德进
天津科技大学电子信息与自动化学...
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王德进
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于国庆
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天津科技大学...
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2011
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一类区间不确定时滞系统超前/滞后补偿器设计
2011年
针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广义Kharitonov定理,证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统.通过仿真验证了该补偿器亦可镇定原区间不确定时滞系统,并保持良好的系统性能.该种图解设计方法选择参数灵活,便于实际应用.
陈雪
王德进
于国庆
关键词:
区间多项式
鲁棒镇定
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