王德进
- 作品数：16 被引量：35H指数：2
- 供职机构：天津科技大学电子信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 基于流体流量的线性化TCP模型的稳定性分析被引量：2
- 2005年
- 对基于流体流量的TCP拥塞模型进行小信号稳定性分析.首先,对TCP模型在工作点处做小信号线性化.其次,对采用比例主动队列管理(AQM)策略的闭环系统进行时滞依赖稳定性分析,得到具有较小保守性的稳定性准则,该准则揭示了比例增益与网络参数之间的关系.最后,将问题转化为广义特征值问题,以期对最大比例增益界进行优化.计算机仿真给出了比例增益与往返程时滞之间的反比关系.
- 王德进
- 关键词：计算机网络稳定性分析比例控制
- 基于敏感传递函数的分数阶PI^λ控制器的参数整定
- 2015年
- 讨论一种基于敏感传递函数的分数阶PIλ控制器的参数整定方法.根据敏感传递函数的定义,采用代数方法,对固定的PIλ控制器的积分阶次,在比例增益和积分增益参数平面上,按敏感传递函数的界进行PIλ控制器的参数整定.该敏感传递函数的界与系统的幅值裕度和相角裕度直接相关,给出了系统相对稳定性的信息.仿真实例表明,利用该方法设计的PIλ控制器具有良好的动态性能和鲁棒性.
- 杨征颖王德进史万祺
- 关键词：参数整定
- 滞后过程PI控制器性能设计图解法
- 2009年
- 针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.
- 金晶王德进
- 关键词：PI控制器参数稳定域相角裕度幅值裕度
- 自动化专业教学改革的探讨
- 本文结合天津科技大学自动化工程系自动化专业的教学改革，探讨了自动化专业的课程设置、专业特色、实验教学、教学内容及手段的改革等问题，新制定的自动化专业的培养计划已在2002级、2003级和2004级中实施，并在此基础上又对...
- 薛薇王德进田志宏
- 关键词：高等教育自动化专业教学改革
- 基于作物水胁迫声发射的精准灌溉模糊控制模型被引量：2
- 2011年
- 设计了基于作物水胁迫声监测精准灌溉的模糊控制系统,论述了正常灌溉和精准灌溉两种不同工作方式下常规双模模糊控制策略的制定,控制策略的目标是既要保证作物正常生长又要实现节水效果.在此基础上,建立适用于作物生长环境的自学习模糊控制模型.实验表明:系统能够根据声发射号及影响作物生长的环境信息在一定范围内进行给水量的调节,实现作物的精准灌溉,避免正常灌溉时效率低下、施水过量的问题.
- 游国栋王秀清杨世凤王德进
- 关键词：精准灌溉自学习模糊控制声发射技术作物水胁迫
- 单一TCP数据流的比例-积分AQM优化设计
- 研究具有单一TCP数据流的网络系统的比例-积分主动队列管理(AQM)策略的优化设计问题．对基于窗口的TCP非线性拥塞控制模型,首先在工作点处对其作小信号线性化．并将线性化模型化为中性时滞系统;然后应用中性时滞系统时滞依赖...
- 王德进
- 关键词：网络拥塞控制稳定性分析比例-积分控制线性矩阵不等式
- 一类区间不确定时滞系统超前/滞后补偿器设计
- 2011年
- 针对一类具有全极点的区间不确定时滞系统,给出了相位超前/滞后补偿器的一种图解鲁棒设计方法.对滞后因子采用一阶Pade近似,应用广义Kharitonov定理,证明了图解法设计出的相位超前/滞后补偿器可以镇定区间不确定近似系统.通过仿真验证了该补偿器亦可镇定原区间不确定时滞系统,并保持良好的系统性能.该种图解设计方法选择参数灵活,便于实际应用.
- 陈雪王德进于国庆
- 关键词：区间多项式鲁棒镇定时滞系统
- 时滞系统分数阶PI^λ极点配置控制器设计被引量：2
- 2015年
- 利用参数空间法研究用PI^λ控制器实现时滞系统的闭环极点配置问题.复平面上的阻尼角扇形区域和相对稳定度区域（该两区域构成一个梯形区域）被映射到控制器参数平面,相应的控制器参数可以将闭环极点配置在梯形区域内,从而保证所要求的系统性能.仿真结果显示,对于适当选取的分数阶PI^λ控制器的参数,采用分数阶控制器可以取得比整数阶控制器更好的控制效果,从极点配置的角度揭示了分数阶控制器的优越性.
- 雷淑英王德进范毅军
- 关键词：极点配置时滞系统
- 线性不确定系统多目标保代价控制的极大极小法
- 讨论连续时间线性范数有界不确定系统多目标保代价控制的极大极小法。所设计的状态反馈控制律,对所有允许的不确定性,保证闭环系统的稳定性,同时,在极大极小的意义下,优化多目标代价函数。通过引入一加权因子向量,来解决不同目标之间...
- 王德进
- 关键词：保代价控制多目标控制鲁棒控制线性矩阵不等式
- 一种确定PID参数稳定域的图解法被引量：20
- 2007年
- 针对带滞后因子的一阶惯性环节的PID控制器,给出确定其参数稳定域的一种图解方法.基于参数空间的图解稳定性准则,在已知比例增益范围的前提下,针对稳定和不稳定开环对象,直接在积分-微分参数空间绘制和确定稳定区域,避免了复杂的数学计算.该图解稳定性准则给出闭环稳定的一个充分必要条件,所得结果没有任何保守性.此方法也可用来求解系统的相对稳定度问题和应用于其他任意给定被控对象.
- 王德进
- 关键词：PID控制器
