吕赟
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：昆明船舶设备研究试验中心更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 水下航行体无刷电动舵机仿真研究被引量：1
- 2015年
- 无刷电动舵机在水下航行体中的应用越来越广泛,本文介绍了电动舵机的工作原理,并对电动舵机的各个部分进行了数学分析,最后利用matlab建立了双闭环PID仿真模型,该仿真模型响应时间快,对正弦信号输入跟踪迅速、平稳,准确的预知了电动舵机的运行特性,具有实际工程应用价值。
- 吕赟
- 关键词：电动舵机PID控制仿真MATLAB
- 室外移动机器人自主充电系统研究被引量：3
- 2014年
- 为了满足机器人长期自主工作的电源要求,对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置,提出了一种简单有效的对接策略,此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行性。
- 黎阳生惠淼丽谢业海吕赟
- 关键词：移动机器人充电装置
