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孙雪琪

作品数：5 被引量：9H指数：1
供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导盲
  • 2篇定姿
  • 2篇星敏感器
  • 2篇形心
  • 2篇眼镜
  • 2篇腰带
  • 2篇振动
  • 2篇制导
  • 2篇深空
  • 2篇深空探测
  • 2篇视频电缆
  • 2篇双目
  • 2篇双目立体
  • 2篇双目立体视觉
  • 2篇体视觉
  • 2篇立体视
  • 2篇立体视觉
  • 2篇敏感器
  • 2篇末制导
  • 2篇飞行

机构

  • 5篇北京控制与电...

作者

  • 5篇孙雪琪
  • 3篇宋小春
  • 2篇杨伟光
  • 2篇刘辉
  • 2篇董炀
  • 2篇韩新建

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统
本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的...
李敬一杨伟光李伟楠杨昀臻李龙华董炀刘辉孙雪琪宋小春韩柠张松涛王云财
文献传递
一种新的改进的Hough变换直线提取算法被引量：9
2015年
Hough变换具有很好的鲁棒性,是一种较好的检测直线的方法。但是,目前的Hough变换在长短直线并存的情况下,会检测出虚假直线并漏检较短的直线。针对以上问题论文提出了一种新的改进的Hough变换直线检测方法。在Hough变换的变换空间中提取出一条直线后,将过该直线上各点的所有直线在变换空间累加器单元中对应的映射点删除,从而排除该直线对其他直线检测的干扰。最后将改进的Hough变换算法与传统Hough变换方法进行比较,实验结果显示改进的Hough变换算法具有更好的直线检测效果。
孙雪琪宋小春
关键词：HOUGH变换
一种基于双目立体视觉的导盲眼镜
本发明公开一种基于双目立体视觉的导盲眼镜，包括：专用眼镜(1)、主控盒(2)、振动腰带(3)、耳机线(5)、耳塞(6)、视频电缆(4)和电池；上电后，图像采集模块(8)对两个微型摄像头(7)的图像传感器参数进行配置同时采...
朱建国韩新建孙雪琪胡少磊张健
文献传递
一种基于双目立体视觉的导盲眼镜
本发明公开一种基于双目立体视觉的导盲眼镜，包括：专用眼镜(1)、主控盒(2)、振动腰带(3)、耳机线(5)、耳塞(6)、视频电缆(4)和电池；上电后，图像采集模块(8)对两个微型摄像头(7)的图像传感器参数进行配置同时采...
朱建国韩新建孙雪琪胡少磊张健
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基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统
本发明属于深空探测飞行器导航领域，具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统，旨在解决深空探测中，飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别，完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的...
李敬一杨伟光李伟楠杨昀臻李龙华董炀刘辉孙雪琪宋小春韩柠张松涛王云财
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