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宋小春
作品数:
12
被引量:9
H指数:1
供职机构:
北京控制与电子技术研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
刘辉
北京控制与电子技术研究所
杨伟光
北京控制与电子技术研究所
康鹏
北京控制与电子技术研究所
侯建伟
北京控制与电子技术研究所
朱子奇
北京控制与电子技术研究所
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一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法
本发明公开一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法。重点解决在深空探测器着陆过程中利用可见光敏感器成像获得着陆区域地形数据,并判断着陆区域是否适合着陆的问题。首先根据成像分辨率、着陆器底座尺寸、相机FOV信息,通...
崔现军
刘辉
朱子奇
康鹏
宋小春
王云财
胡晓赛
侯建伟
文献传递
一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法
本发明公开一种基于可见光图像的深空探测器自主着陆区选取方法。重点解决在深空探测器着陆过程中利用可见光敏感器成像获得着陆区域地形数据,并判断着陆区域是否适合着陆的问题。首先根据成像分辨率、着陆器底座尺寸、相机FOV信息,通...
崔现军
刘辉
朱子奇
康鹏
宋小春
王云财
胡晓赛
侯建伟
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基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统
本发明属于航天器制导领域,具体涉及一种基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统,旨在为了解决降低运算量的前提下保持制导精准度的问题。本发明方法包括:基于目标小行星动力学模型,获取当前时刻目标小行星的位置矢量<Im...
王云财
衣样
张松涛
韩柠
杨伟光
刘辉
何纯
宋小春
胡晓赛
李敬一
李伟楠
文献传递
一种新的改进的Hough变换直线提取算法
被引量:9
2015年
Hough变换具有很好的鲁棒性,是一种较好的检测直线的方法。但是,目前的Hough变换在长短直线并存的情况下,会检测出虚假直线并漏检较短的直线。针对以上问题论文提出了一种新的改进的Hough变换直线检测方法。在Hough变换的变换空间中提取出一条直线后,将过该直线上各点的所有直线在变换空间累加器单元中对应的映射点删除,从而排除该直线对其他直线检测的干扰。最后将改进的Hough变换算法与传统Hough变换方法进行比较,实验结果显示改进的Hough变换算法具有更好的直线检测效果。
孙雪琪
宋小春
关键词:
HOUGH变换
一种欠光照条件下的天体形心快速检测方法
本发明提供了一种欠光照条件下天体形心快速检测方法,重点解决深空光学自主导航系统中导航观测量的精确提取问题。该方法首先利用光学成像的梯度大小、太阳光线方向等信息进行目标天体“边缘临近区域”像素快速检测,以此作为待拟合数据集...
崔现军
刘辉
朱子奇
康鹏
宋小春
王云财
胡晓赛
侯建伟
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基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统
本发明属于航天器制导领域,具体涉及一种基于空间目标在光学相平面位置变化的制导方法和系统,旨在为了解决降低运算量的前提下保持制导精准度的问题。本发明方法包括:基于目标小行星动力学模型,获取当前时刻目标小行星的位置矢量<Im...
王云财
衣样
张松涛
韩柠
杨伟光
刘辉
何纯
宋小春
胡晓赛
李敬一
李伟楠
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基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统
本发明属于深空探测飞行器导航领域,具体涉及了一种基于Zynq的姿态测量和天体形心提取的飞行器导航系统,旨在解决深空探测中,飞行器进入撞击轨道后无法通过星图成像和天体图像的识别,完成飞行器的自主导航及现有导航系统集成度低的...
李敬一
杨伟光
李伟楠
杨昀臻
李龙华
董炀
刘辉
孙雪琪
宋小春
韩柠
张松涛
王云财
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基于边缘提取的快速形心定位方法、系统及装置
本发明属于图像处理及形心定位领域,具体涉及了一种基于边缘提取的快速形心定位方法、系统及装置,旨在解决现有技术无法实现目标小天体形心的快速精确提取的问题。本发明包括:进行目标天体图像的二值化分割;提取二值化目标天体图像的边...
宋小春
刘辉
刘泽文
王青
陈萍萍
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基于边缘提取的快速形心定位方法、系统及装置
本发明属于图像处理及形心定位领域,具体涉及了一种基于边缘提取的快速形心定位方法、系统及装置,旨在解决现有技术无法实现目标小天体形心的快速精确提取的问题。本发明包括:进行目标天体图像的二值化分割;提取二值化目标天体图像的边...
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刘辉
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