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宋晓黎

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国酒泉卫星发射中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
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  • 1篇组合导航
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  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量装置

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国酒泉卫星...

作者

  • 1篇陈胜功
  • 1篇宋晓黎

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于DSP的小型化组合导航系统设计被引量：1
2010年
针对微型飞行器导航系统小型化的需要,设计了基于DSP的组合导航系统。系统采用微惯性测量装置(MIMU)作为惯性导航部分,以DSP芯片TMS320F2812为核心处理器,对陀螺及加速度计的数据进行采集、处理,得到飞行器的姿态、位置等导航参数;并运用卡尔曼滤波实现MIMU与GPS的组合导航,得到精度较高的实时数据。该系统具有结构简单、体积小、功耗低的特点,通过软硬件设计及实验验证,所得导航数据可以满足实时性要求,可靠性较高。
宋晓黎陈胜功
关键词：组合导航系统数字信号处理器卡尔曼滤波
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