陈胜功
- 作品数：14 被引量：28H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信医药卫生更多>>
- 直升机模糊免疫自适应模型逆控制系统研究(英文)被引量：1
- 2009年
- 针对直升机大包线飞行控制问题,以模型逆理论为基础,引入生物免疫应答机理和模糊控制方法,提出了模糊免疫自适应模型逆控制系统设计方案。该方案通过设计模糊免疫在线补偿模块,自适应补偿由近似逆模型带来的模型逆误差,实现大包线飞行控制。与神经网络自适应控制方法的对比仿真结果表明,本方案实时性好,在大飞行包线下能够很好地实现控制目标;在舵面受损、输出存在干扰时体现出较强的鲁棒性;且系统具有良好的三轴姿态解耦能力。
- 赵佳陈胜功申功璋
- 关键词：直升机免疫应答模糊控制
- 基于DSP的小型化组合导航系统设计被引量：1
- 2010年
- 针对微型飞行器导航系统小型化的需要,设计了基于DSP的组合导航系统。系统采用微惯性测量装置(MIMU)作为惯性导航部分,以DSP芯片TMS320F2812为核心处理器,对陀螺及加速度计的数据进行采集、处理,得到飞行器的姿态、位置等导航参数;并运用卡尔曼滤波实现MIMU与GPS的组合导航,得到精度较高的实时数据。该系统具有结构简单、体积小、功耗低的特点,通过软硬件设计及实验验证,所得导航数据可以满足实时性要求,可靠性较高。
- 宋晓黎陈胜功
- 关键词：组合导航系统数字信号处理器卡尔曼滤波
- 体育运动生理参数及数据采集
- 本文从信号采集到数据处理分析了运动生理信号的采集和处理方法,给出了几种典型的、容易实时测量的运动生理参数,设计了数据采集电路和数据传递方案,可用于运动员平时训练和体育比赛中,通过分析采集数据,制定符合运动员生理特点的运动...
- 郭莲英陈胜功景韶光
- 关键词：体育数据采集
- 文献传递
- 现代医学成像技术新进展被引量：1
- 2001年
- 陈丹陈胜功
- 关键词：医学影像学CT数字减影血管造影
- 一种基于单片机的小型涡喷发动机控制系统被引量：5
- 2004年
- 介绍了一种航空用小型涡轮喷气发动机控制系统的设计原理、实现方法和软硬件构成等。
- 季特陈胜功沈为群宋子善
- 关键词：单片机MCU航空发动机
- 容错计算机技术及应用研究
- 该文全面论述了容错计算机技术相关领域的研究工作和方法,从工程实践角度出发,全面研究了容错计算技术的各种实现方法.由故障、差错及失效的基本定义出发,给出了容错系统的概念.针对系统可靠性未能反映系统资源的利用情况,定义了系统...
- 陈胜功
- 关键词：计算机容错计算机系统FPGA/CPLD
- 无人直升机辨识的一种新方法被引量：4
- 2009年
- 针对无人直升机的辨识建模问题,提出了把频率响应辨识法和遗传算法相结合的一种新的辨识方法。该方法充分结合了频率响应辨识法抗噪声能力强、对输入信号通用性强、以及遗传算法的全局寻优特性的优点,极大地提高了辨识的准确性。与最小二乘法、Levy方法的对比仿真结果表明,这种方法辨识精度更高,具有重要的工程使用价值。
- 李洁赵佳陈胜功申功璋
- 关键词：无人直升机遗传算法
- 容错系统中的自校验技术及实现方法被引量：7
- 2000年
- 阐述了自校验技术在容错系统中的作用，给出了自校验网络实现原理及实现方法，指出用VHDL语言结合FPGA／CPLD是实现大规模自校验网络的有效途径。
- 陈胜功宋子善
- 关键词：容错自校验VHDLFPGA/CPLD计算机
- 钢铁厂厂区污水处理工艺仿真控制系统研究被引量：1
- 2008年
- 钢铁厂厂区废水与超细颗粒粉尘亲和性强,难于分离,而粉尘又是钢铁厂的宝贵资源,不对钢铁厂厂区废水进行处理而外排,将造成的既污染环境,又浪费资源,针对该问题,提出了对钢铁厂厂区污水进行微波处理的技术方案,并建立某钢铁厂钢铁厂厂区污水工艺仿真控制系统;提出了建立该控制系统的研究方法,并结合工程案例,给出了控制系统的组成部分;建立了实验性的微波处理器模型;最后以实验设计数据为基础,对该钢铁厂厂区污水微波处理效果做了模拟,并做了数据分析。
- 郭莲英景韶光陈胜功
- 基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制被引量：4
- 2010年
- 针对传统直升机自适应模型逆姿态控制方法中单点逆模型的不足,提出基于多点逆模型组的慢切换控制方法.该方法构造多点逆模型组取代单点逆模型,将直升机姿态误差控制系统转化为切换系统;引入驻留时间的概念,构造慢切换逻辑,从理论上给出了系统的稳定条件.与传统方法进行了对比仿真,结果表明:该方法有效地减轻了自适应元件的补偿负担,显著提高了其控制性能;系统在切换过程中保持稳定,并具有较强的性能鲁棒性.
- 赵佳申功璋陈胜功
- 关键词：直升机逆控制
