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彭勇

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：江铃汽车股份有限公司更多>>
发文基金：广西科技创新能力与条件建设项目广西教育厅科研项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇虚拟示教
  • 1篇示教
  • 1篇喷漆
  • 1篇喷漆机器人
  • 1篇喷枪轨迹
  • 1篇位姿
  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇机器人
  • 1篇插补

机构

  • 1篇广西大学
  • 1篇江铃汽车股份...

作者

  • 1篇王科荣
  • 1篇夏薇
  • 1篇廖小平
  • 1篇彭勇

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
喷漆机器人虚拟示教系统中喷枪轨迹插补点位姿的算法及应用研究被引量：3
2009年
根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求,提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法,探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆弧插补以及插补点法矢算法,该技术解决了机器人喷枪的轨迹规划以及喷枪与插补点的位置关系,增进了机器人虚拟示教编程的可操作性和直观性,从而有利于喷漆机器人在实际生产中的应用与推广。
夏薇王科荣廖小平彭勇
关键词：喷漆机器人离线编程虚拟示教
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共1页<1>
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