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王科荣
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
供职机构:
广西大学材料科学与工程学院
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发文基金:
广西教育厅科研项目
广西科技创新能力与条件建设项目
国家自然科学基金
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
化学工程
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合作作者
夏薇
广西大学材料科学与工程学院
彭勇
江铃汽车股份有限公司
廖小平
广西大学机械工程学院
雷声远
广西大学材料科学与工程学院
庞祖高
广西大学材料科学与工程学院
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文献类型
2篇
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1篇
化学工程
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金属学及工艺
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机械工程
主题
1篇
电视机前壳
1篇
虚拟示教
1篇
示教
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喷漆
1篇
喷漆机器人
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喷枪轨迹
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注射模
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注射模具
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注射模具设计
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位姿
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离线
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离线编程
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机器人
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侧抽芯
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插补
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抽芯
1篇
抽芯机
1篇
抽芯机构
机构
2篇
广西大学
1篇
江铃汽车股份...
作者
2篇
王科荣
2篇
夏薇
1篇
庞祖高
1篇
廖小平
1篇
雷声远
1篇
彭勇
传媒
1篇
现代制造工程
1篇
工程塑料应用
年份
2篇
2009
共
2
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相关度排序
被引量排序
时效排序
电视机前壳的注射模具设计
2009年
从电视机前壳面板成型的工艺性和模具制造的方便与精确性考虑,设计了合理的注射模具结构,其中包括多镶块组合凸模形式、侧向抽芯机构、冷却系统布置和排气系统设计,并指出了本设计的几个特色。
夏薇
雷声远
庞祖高
王科荣
关键词:
电视机前壳
侧抽芯机构
喷漆机器人虚拟示教系统中喷枪轨迹插补点位姿的算法及应用研究
被引量:3
2009年
根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求,提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法,探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆弧插补以及插补点法矢算法,该技术解决了机器人喷枪的轨迹规划以及喷枪与插补点的位置关系,增进了机器人虚拟示教编程的可操作性和直观性,从而有利于喷漆机器人在实际生产中的应用与推广。
夏薇
王科荣
廖小平
彭勇
关键词:
喷漆机器人
离线编程
虚拟示教
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