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杨光

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇自由度并联机...
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿分析
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇南昌航空工业...

作者

  • 1篇付廷贵
  • 1篇许瑛
  • 1篇杨光

传媒

  • 1篇南昌航空工业...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3自由度并联机构的位姿分析被引量：6
2005年
本文对3自由度并联机构的位置正解求法进行了初步探讨。应用闭合回路方程法对空间3-RPS并联机构的输出件的位姿进行分析,推导出该机构的运动学正解,获得了输出件的位姿,给出该机构位姿分析的数值仿真实例。
付廷贵许瑛杨光
关键词：并联机构运动学位姿
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共1页<1>
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