许瑛
- 作品数：24 被引量：39H指数：3
- 供职机构：南昌航空工业学院航空与机械工程学院更多>>
- 发文基金：江西省归国留学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 基于空间7R机构的联轴器运动学及动力学仿真
- 2006年
- 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了基于空间7R机构的联轴器的仿真模型,并进行了运动学和动力学仿真分析;结合有限元仿真分析软件ANSYS,进一步对该联轴器在转动过程中的应力变化进行了分析。为基于空间7R机构的联轴器的设计提供了理论依据,通过CAE仿真软件对基于空间7R机构的联轴器进行运动和动力性能分析,为该联轴器的实际应用以及进一步的分析打下了良好的基础。
- 张仲宇许瑛梁静强彭应龙
- 关键词：联轴器运动学动力学
- 自然方程式在平面连杆机构综合中的应用
- 2004年
- 相邻两杆间均不能作相对整周转动的平面四杆机构(Nongrashof机构)的连杆轨迹曲线,广泛应用于非等速运动机构中。在连杆曲线以其特征参数分类的基础上,利用其特征参数的自然方程式,将创成曲线与理想曲线一致程度的判定问题,归结为曲线上的特征参数及自然方程式的一致程度的判定,进而用此方法进行了曲线创成机构综合,充分显示了该方法的有效适用性。
- 许瑛渡辺克已
- 空间3自由度并联机构的影响系数分析被引量：1
- 2007年
- 研究3-RPS并联机构的一种精度分析方法,引入影响系数(感度)概念,建立了3-RPS并联机构的位姿正解方程及影响系数的数学模型,运用误差独立作用原理,分析了影响机构尺寸和运动性能的因素,为并联机构运动性能分析提供依据。
- 许瑛付廷贵彭应龙
- 关键词：并联机构3-RPS数学模型
- 3自由度并联机构的位姿分析被引量：6
- 2005年
- 本文对3自由度并联机构的位置正解求法进行了初步探讨。应用闭合回路方程法对空间3-RPS并联机构的输出件的位姿进行分析,推导出该机构的运动学正解,获得了输出件的位姿,给出该机构位姿分析的数值仿真实例。
- 付廷贵许瑛杨光
- 关键词：并联机构运动学位姿
- 基于曲线等弧长分割的机器人轨迹规划被引量：2
- 2004年
- 从机构学的角度 ,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系 ,利用原动件的角位移在端点附近 ,其微分系数的值急剧增大的特征 ,对轨迹曲线上点的坐标进行变换 ,提出了输出输入角相互切换的基准和算法 ,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布 ,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义。
- 许瑛封立耀戚晓艳付廷贵
- 关键词：机器人
- 双足步行机器人的结构及其控制系统设计被引量：6
- 2007年
- 根据项目规划和控制任务要求,从机构的设计目标出发,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了实验用的双足步行机器人的机构及其硬件控制电路,实现了用CPLD产生PWM波同时控制12路舵机的驱动。
- 梁静强许瑛彭应龙
- 关键词：双足步行机器人CPLDPWM
- 基于AT89S52的移动机器人控制系统设计被引量：2
- 2006年
- 本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。
- 彭应龙许瑛梁静强张仲宇
- 关键词：移动机器人AT89S52超声波传感器
- 平面四杆机构轨迹曲线综合中的结点问题研究
- 2003年
- 建立了平面四杆机构连杆曲线的结点与原动件的角位移的六次方程式 ,对连杆曲线结点的类型、存在条件及识别方法进行了研究 ,提出了以曲线的结点、回转数、变曲点、曲率极大点等为基准的连杆曲线的综合法 ,验证了几何特征值用于解决复杂曲线综合问题的快速有效性。
- 许瑛朱保利封立跃贺红林
- 关键词：连杆曲线结点
- 基于传动性能的连杆—齿轮组合机构设计被引量：1
- 2007年
- 针对Non-grashof机构在极限位置附近的运动不稳定现象,提出用齿轮—连杆组合机构作为Non-grashof机构的驱动机构,含有不完全齿轮的轮系作为运动极限位置通过机构,设计并制作了集Non-grashof机构、驱动机构及运动极限位置通过机构为一体的实验装置,验证了组合机构设计方法的有效性,为组合机构设计提供了一个新思路。
- 许瑛张仲宇张祖林
- Stephenson型平面六杆机构的运动领域识别法被引量：2
- 2003年
- Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点。将这些分支的运动领域映射在数轴上,用雅可比矩阵的系数行列式的符号和相应构件角位移的正弦符号来识别。
- 许瑛渡克巳加藤宏章
- 关键词：平面六杆机构雅可比矩阵
