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杨家伦

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机技术
  • 1篇样机
  • 1篇位置反解
  • 1篇反解

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇戚开诚
  • 1篇刘伟
  • 1篇杨家伦
  • 1篇高峰
  • 1篇刘伟

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型七自由度拟人手臂位置反解及轨迹规划被引量：2
2009年
提出了一种新型的7自由度手臂,3-RRR作为肩关节,两自由度球面机构Ur作为肘关节和腕关节,设计紧凑,可以提高承载力和灵活性。对手臂的运动学反解进行了分析,推导出拟人手臂的位置反解计算公式。利用虚拟样机技术对手臂期望轨迹进行了规划,得到驱动电机的转角运动轨迹。最后通过规划结果验证反解的正确性。
戚开诚高峰刘伟刘伟
关键词：反解虚拟样机技术
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