许德章
- 作品数：84 被引量：316H指数：9
- 供职机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 水下作业机械手根关节行程限位电路的设计
- 2011年
- 研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号间逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.
- 许德章沈金灵汪步云裴九芳张庆卫然
- 关键词：水下作业水下灵巧手可编程逻辑器件
- 水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现被引量：1
- 2011年
- 鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统。
- 许德章汪步云张庆葛运建曹会彬
- 关键词：水压驱动
- 基于蚁群BP神经网络算法的六维力传感器解耦研究被引量：3
- 2016年
- 针对传统BP神经网络在六维力传感器解耦训练过程中,由于其初始参数的选取不确定性导致神经网络出现震荡、收敛速度缓慢和陷入局部极值等问题,提出一种基于蚁群BP神经网络算法并应用于六维力传感器解耦研究。该算法利用蚁群算法在种群寻优方面的优越性,通过局部和全局信息素更新相结合的方式更新信息素,提高蚁群算法搜索的效率,为BP神经网络提供一组最优的训练初始参数,网络收敛速度得到很大地提高,同时局部极值和震荡等缺点也有一定的改善。实验仿真结果表明,在六维力传感器神经网络模型训练过程中,达到同样的目标误差,基于蚁群BP神经网络算法的迭代次数N比传统算法少50%,运行时间T快60%。这说明蚁群BP神经网络算法在六维力传感器解耦研究中有着很好的应用效果。
- 张家敏许德章
- 关键词：六维力传感器解耦收敛速度
- 基于采样分析法的汽车悬架特性测试方法研究
- 2013年
- 汽车悬架系统是影响行车安全、提高乘车舒适性的重要因素.其性能测试是汽车安全运行常规检测的重要项目之一.本文基于采样分析法,建立了振动力学模型与动力学方程,提出了汽车悬架系统吸收率与相位角的测试方法,分析了不同频率的激励对于悬架系统参数的影响.此方法降低了因悬架生产厂家或型号的不同对测试结果产生的影响,因此具有较高的适用性与通用性.
- 方涛许德章时培成朱文超
- 关键词：悬架系统采样分析吸收率相位角
- 可穿戴式下肢外骨骼机器人机械结构设计被引量：5
- 2017年
- 设计了一种下肢外骨骼助力机构,其中髋关节部分和踝关节部分采用了球铰装置,提高了下肢外骨骼机械结构的仿生性能。其驱动装置采用液压驱动。为了验证下肢外骨骼机械结构对人体行走姿态具有良好的跟随性,对下肢外骨骼机械结构的髋关节和膝关节进行了运动学仿真。通过获得的髋关节和膝关节的输出角度数据对比说明了该装置具有良好的跟随性。
- 王毓许德章胡飞
- 关键词：下肢外骨骼机械结构液压仿真
- 基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究被引量：1
- 2016年
- 六维力传感器动态解耦方法主要集中于不变性动态解耦方法和迭代解耦方法,其解耦效果取决于建模精度,强耦合情况下解耦误差大,工程实现复杂.文章针对这一问题提出一种基于过程神经网络动态解耦算法,将六维力传感器输入输出及网络权函数进行相同正交基展开,简化计算过程,求解六维力传感器输出输入耦合关系.实验结果表明,过程神经网络在六维力传感器动态解耦中应用效果良好,为动态解耦提供了一种新方法.
- 王毓许德章张家敏许曙
- 关键词：六维力传感器动态解耦过程神经网络
- 多传感器集成与信息融合原理被引量：9
- 2006年
- 现代监控系统需要检测工作环境多个物理参数,因单个传感器难以提供比较全面环境信息,多传感器配置成为现实、可行的选择.在阐述多传感器集成与信息融合出现的历史背景、含义、特点的基础上,系统地阐述了多传感器系统研究的主要内容,核心研究内容包括拓扑结构与融合模型.
- 许德章何去非
- 关键词：多传感器
- 《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织刍议
- 2008年
- 为促进《数控技术》教材建设,提高教学效果,论述了传统《数控技术》教材圆弧运动指令内容组织缺陷,并在创新内容组织基础上阐述具体组织形式,提出具体实施的几点建议。经创新内容组织后,更好实施启发式、互动式、讲练结合等教学方法,激发学生的求知欲与学习主动性,体现以学生为主体、循序渐进的教育理念,受到良好教学效果。
- 刘有余许德章
- 关键词：数控技术以人为本教学效果
- 分层优化PF在六维力传感器下E型膜中的应用
- 2014年
- 针对动载环境下,噪声污染导致六维力传感器测量精度急剧下降的问题,提出一种具有分层优化步骤的改进粒子滤波算法。以双E型弹性体六维力传感器下E型膜为研究对象,根据正弦激励力响应和应变的关系,建立非线性系统模型。在粒子滤波的框架下,将样本集按权值的蜕化程度分层,引入野草繁殖算法,将最新的观测信息融入高权值子集。基于Thompson-Taylor算法,通过聚合重采样将高、低权值粒子随机组合,产生中权值粒子集。将优化后的粒子滤波算法在六维力传感器动态测试系统中进行仿真研究,结果表明,该算法能以更小的估计误差贴近真实后验概率密度,在保持实时性的同时,有效地提高六维力传感器的测量精度。
- 朱文超许德章方涛
- 关键词：六维力传感器粒子滤波
- 可穿戴下肢外骨骼足底压力检测系统设计与研究被引量：4
- 2017年
- 可穿戴下肢外骨骼能够柔性跟随人体运动的前提是足底压力检测数据符合人体步态特征,因此研究外骨骼足底压力检测系统具有重要意义;针对现有穿戴式下肢外骨骼系统压力传感器输入输出存在非线性误差,不能准确检测足底压力变化的缺点,选择电阻式压力传感器,通过理论计算确定曲线拟合方法可行性,并将曲线拟合方法引入足底压力检测系统设计中;研究结果表明,该方式采集数据特征明显,曲线拟合的系统线性度较小,可靠性高,适用足底压力检测系统。
- 费琛许德章汪步云汪志红
- 关键词：外骨骼足底压力非线性
