汪步云
- 作品数：119 被引量：56H指数：4
- 供职机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 水下作业机械手根关节行程限位电路的设计
- 2011年
- 研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号间逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.
- 许德章沈金灵汪步云裴九芳张庆卫然
- 关键词：水下作业水下灵巧手可编程逻辑器件
- 水下作业灵巧手水压驱动系统的设计与工程实现被引量：1
- 2011年
- 鉴于水下作业灵巧手的特殊要求,匹配合适的驱动系统显得尤为重要。笔者详细阐述了水下作业灵巧手水压驱动设计,探讨了工程实现,在水下特定作业环境有着良好的应用前景;以此为基础,组建了水压伺服控制回路,构建了力控制系统。
- 许德章汪步云张庆葛运建曹会彬
- 关键词：水压驱动
- 一种可增强移动机器人路面通过性的力矩平衡系统及其控制方法
- 本发明涉及移动机器人技术领域，具体为一种可增强移动机器人路面通过性的力矩平衡系统及其控制方法，该力矩平衡系统包括力矩自平衡分配机构，设有两组，分布在全地形移动机器人前后两侧且与四个车轮对应连接；力矩自平衡分配控制系统，设...
- 汪步云胡汉春许德章
- 文献传递
- 一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法
- 本发明涉及一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法，该方法先使用双目相机采集图像，并用已训练完成的深度学习训练模型对左、右图像进行检测，在左图像中随机选择一个检测目标，并与右图像中的检测目标进行种类识别，若识别到，则...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 文献传递
- 一种瞬心可调式变刚度柔性膝关节外骨骼
- 本发明涉及下肢外骨骼机器人技术领域，尤其涉及一种瞬心可调式变刚度柔性膝关节外骨骼，包括瞬心可调式变刚度柔性膝关节，所述瞬心可调式变刚度柔性膝关节包括膝关节主体、并联交叉弹簧以及气压人工肌肉，所述外骨骼主膝关节主体部分包括...
- 汪步云缪龙李正正许德章
- 非平面2自由度上肢康复外骨骼设计与分析
- 2023年
- 为了满足患者对康复训练以及生活辅助的需求,针对当前低自由度上肢康复外骨骼康复训练空间有限的问题,设计了一种非平面2自由度上肢康复外骨骼。参照人体上肢结构和肘部运动特点,建立了上肢康复外骨骼的三维模型。采用D-H法建立其参数模型,此外,采用蒙特卡罗法分析了上肢康复外骨骼的可达工作空间,并利用MATLAB对其运动进行轨迹规划,验证了其整个运动过程的稳定性,上肢康复外骨骼能够以2自由度实现连续的四分之一球面训练空间。
- 葛攀张振陈玉汪步云
- 关键词：上肢康复非平面柔性关节
- 科教融合背景下高校名师工作室创设研究
- 2023年
- 创新性人才培养是科技自强自立的基础性工程,科教融合是培养学生科学精神和创造性思维的有效途径,也是创新人才培养模式改革的着力点。因受办学体制、治理结构、激励制度、资源条件等多重因素的制约,许多高校在科教融合教学实践中遇到了一些难以解决的问题。文章提出打造科教一体名师工作室,从创设科教融合新型教学组织的角度,探索有组织地开展科教融合人才培养的新模式。
- 许德章汪步云
- 关键词：教学名师工作室工程教育科教融合
- 一种自适应可折叠串联关节皮带机及其工作方法
- 本发明涉及一种自适应可折叠串联关节皮带机及其工作方法，属于皮带运输机技术领域。由多个标准化的关节装置单元模块串联而成，关节装置单元模块包括关节座本体、腿部折叠装置、链式连接板装置、固定旋转轮装置、移动旋转轮装置及控制系统...
- 孙景余许德章汪步云梁艺韩孟睿
- 一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法
- 本发明涉及人工智能领域，具体是一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法，其具体步骤如下：S1：获得边界线；S2：边缘检测；S3：目标检测；S4：坐标值；S5：道路障碍物存在区域计算；S6：道路障碍物存在区域判断；相...
- 许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
- 文献传递
- 一种叉车中控总装线AGV输送调度系统及其调度方法
- 本发明涉及叉车中控总装线AGV输送调度领域，具体是一种叉车中控总装线AGV输送调度系统及其调度方法，包括调度系统、AGV无线通讯模块、产线无线通讯模块、MES系统、AGV控制系统、产线控制系统、数字孪生，其具体步骤如下：...
- 许德章汪步云杨志凯邓启超李公文杨鸥陈龙
