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孟旭炯

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇智能视觉
  • 4篇智能视觉监控
  • 4篇视觉监控
  • 4篇图像
  • 4篇网络
  • 3篇地图
  • 3篇机器人
  • 2篇地图投影
  • 2篇多机器人
  • 2篇多路
  • 2篇映射
  • 2篇映射网络
  • 2篇运动信息
  • 2篇三维地图
  • 2篇特征点
  • 2篇特征提取
  • 2篇特征向量
  • 2篇特征信息
  • 2篇特征选择算法
  • 2篇图像配准

机构

  • 12篇浙江大学

作者

  • 12篇孟旭炯
  • 11篇陈耀武
  • 4篇曲琳
  • 2篇徐巍军
  • 2篇吉喆
  • 2篇欧进利
  • 2篇史勇强
  • 1篇蒋荣欣

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2007
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法，包括：把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图；采用图像配准算法对栅格地图进行融合，得到栅格地图之间的旋转参数；对三维地图施行旋转变换，采用三维点集配准算法进行三维几何地...
陈耀武孟旭炯徐巍军吉喆
文献传递
基于跟踪时间预测的特征选择方法
本发明公开了一种基于跟踪时间预测的特征选择算法，包括：随机选择一帧二维图像的n个特征进行特征跟踪，获得特征匹配的结果，并利用该结果估计二维图像的运动信息；对二维图像进行分割，得到一组互相不重叠的图像子区域，将每个子区域的...
陈耀武孟旭炯史勇强欧进利
文献传递
视觉同步定位与地图重建——基于先验信息的SIFT匹配算法
2011年
鉴于尺度不变特征转换(SIFT)匹配算法存在计算效率不高且容易出现误匹配的问题,针对视觉同步定位与地图重建,提出了一种基于先验信息的SIFT匹配算法.该算法首先根据机器人和特征点的相对距离变化来预测尺度空间的变化;然后根据机器人和特征点的当前状态来预测特征点的图像位置;最后在预测的图像位置进行SIFT匹配.实验结果表明该算法能显著提高SIFT匹配的计算效率和准确性.
孟旭炯蒋荣欣陈耀武
关键词：扩展卡尔曼滤波
基于跟踪时间预测的特征选择方法
本发明公开了一种基于跟踪时间预测的特征选择算法，包括：随机选择一帧二维图像的n个特征进行特征跟踪，获得特征匹配的结果，并利用该结果估计二维图像的运动信息；对二维图像进行分割，得到一组互相不重叠的图像子区域，将每个子区域的...
陈耀武孟旭炯史勇强欧进利
一种智能视觉监控中检测异常目标行为的方法
本发明公开了一种智能视觉监控中检测异常目标行为的方法，包括目标行为学习和目标行为检测两个过程，所述的目标行为得到描述已发生目标行为的目标运动轨迹的每个子轨迹分布模式的异常阈值ε<Sub>c</Sub>和每个轨迹分布模式的...
陈耀武曲琳孟旭炯
文献传递
基于嵌入式系统的多路实时音视频数据发送方法和装置
本发明公开了一种基于嵌入式系统的多路实时音视频数据发送方法，由嵌入式处理器接收多路编码后的音视频数据，去除其对应的协议包头，获得原始编码音视频数据后，不传送至上层应用程序，且越过操作系统协议栈，在驱动程序内直接对音视频数...
陈耀武孟旭炯
文献传递
一种智能视觉监控检索中提取目标运动轨迹特征的方法
本发明公开了一种智能视觉监控检索中提取目标运动轨迹特征的方法，包括以下步骤：获取目标运动轨迹，以二维空间坐标序列对目标运动轨迹进行描述；根据描述目标运动轨迹的二维空间坐标序列，计算描述每次采样中目标运动方向的水平分量和垂...
陈耀武曲琳孟旭炯
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一种智能视觉监控中检测异常目标行为的方法
本发明公开了一种智能视觉监控中检测异常目标行为的方法，包括目标行为学习和目标行为检测两个过程，所述的目标行为得到描述已发生目标行为的目标运动轨迹的每个子轨迹分布模式的异常阈值ε<Sub>c</Sub>和每个轨迹分布模式的...
陈耀武曲琳孟旭炯
文献传递
基于嵌入式系统的多路实时音视频数据发送方法和装置
本发明公开了一种基于嵌入式系统的多路实时音视频数据发送方法，由嵌入式处理器接收多路编码后的音视频数据，去除其对应的协议包头，获得原始编码音视频数据后，不传送至上层应用程序，且越过操作系统协议栈，在驱动程序内直接对音视频数...
陈耀武孟旭炯
文献传递
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法，包括：把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图；采用图像配准算法对栅格地图进行融合，得到栅格地图之间的旋转参数；对三维地图施行旋转变换，采用三维点集配准算法进行三维几何地...
陈耀武孟旭炯徐巍军吉喆
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