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吉喆

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇图像
  • 4篇图像配准
  • 4篇配准
  • 2篇地图
  • 2篇地图投影
  • 2篇多机器人
  • 2篇三维地图
  • 2篇摄像
  • 2篇声纳
  • 2篇声纳目标
  • 2篇实时处理系统
  • 2篇特征信息
  • 2篇相控阵
  • 2篇机器人
  • 2篇处理系统
  • 1篇网络
  • 1篇网络研究
  • 1篇脑功能
  • 1篇静息态
  • 1篇静息态功能磁...

机构

  • 5篇浙江大学

作者

  • 5篇吉喆
  • 4篇陈耀武
  • 2篇徐巍军
  • 2篇蒋荣欣
  • 2篇孟旭炯

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2012
  • 2篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法，包括：把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图；采用图像配准算法对栅格地图进行融合，得到栅格地图之间的旋转参数；对三维地图施行旋转变换，采用三维点集配准算法进行三维几何地...
陈耀武孟旭炯徐巍军吉喆
文献传递
基于稀疏逆协方差估计的脑功能网络研究
人脑是人类已知最为复杂的网络结构。这一庞大的网络系统构成了所有的感觉、思想和行为的生物硬件基础。人脑网络的临床病变将会导致严重的脑疾病，如老年痴呆症和精神分裂症等。这些脑疾病不仅给病人带来极大的生理和精神折磨，也给全社会...
吉喆
关键词：静息态功能磁共振成像
多机器人三维几何地图的融合方法
本发明公开了一种多机器人三维几何地图的融合方法，包括：把待融合的三维几何地图投影成二维的栅格地图；采用图像配准算法对栅格地图进行融合，得到栅格地图之间的旋转参数；对三维地图施行旋转变换，采用三维点集配准算法进行三维几何地...
陈耀武孟旭炯徐巍军吉喆
一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法，该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括：利用两级FPGA信号处理，实时电子聚焦波束形成，获得...
陈耀武蒋荣欣吉喆
文献传递
一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法
本发明公开了一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法，该系统包括三维声纳点数据采集模块、三维声纳点数据上传模块、PC客户端的三维声纳点数据实时处理模块。该方法包括：利用两级FPGA信号处理，实时电子聚焦波束形成，获得...
陈耀武蒋荣欣吉喆
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