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曹璐

作品数：15 被引量：4H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇卫星
  • 5篇小卫星
  • 3篇卫星姿态
  • 3篇滤波
  • 2篇调平
  • 2篇星载
  • 2篇星载计算机
  • 2篇星载设备
  • 2篇异常状态
  • 2篇运载
  • 2篇运载火箭
  • 2篇入射
  • 2篇入射角
  • 2篇射孔
  • 2篇水平仪
  • 2篇太阳
  • 2篇太阳敏感器
  • 2篇天线
  • 2篇天线指向
  • 2篇平仪

机构

  • 15篇国防科学技术...
  • 1篇军事科学院

作者

  • 15篇曹璐
  • 7篇陈小前
  • 7篇绳涛
  • 5篇赵勇
  • 4篇宋新
  • 3篇杨磊
  • 2篇韩伟
  • 2篇崔瑞东
  • 2篇张翔
  • 2篇张育林
  • 2篇黄奕勇
  • 2篇白玉铸
  • 2篇陈利虎
  • 2篇胡星志
  • 1篇杨维维

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇飞行器测控学...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于非线性滤波的小卫星姿态确定及控制研究
现代小卫星以其高性能、低风险、短周期、低投入等特点,成为空间技术发展的一个重要方向。但由于受到成本、尺寸、质量、功耗等条件的限制,使得小卫星常常采用低精度、低功耗敏感器进行姿态确定及控制,致使姿态确定及控制水平普遍较低,...
曹璐
关键词：现代小卫星联邦滤波预测滤波贝叶斯滤波模糊自适应控制
文献传递
基于最小模型误差准则的非线性滤波及控制理论与应用研究
非线性现象广泛存在于航天领域，尤其对于复杂的航天器而言，往往伴随着严重的不确定性模型误差等问题的干扰，而这类问题也是影响航天器系统精度、可靠性的主要诱因。因此，对于存在不确定性模型误差的非线性航天系统的理论研究是十分重要...
曹璐
关键词：非线性滤波航天系统状态估计
微纳卫星用一体化电源系统
本发明公开了一种微纳卫星用一体化电源系统，包括太阳电池阵，用于将太阳能转化为电能后为蓄电池组充电或输出供负载用电；蓄电池组，与太阳电池阵并联；用于存储太阳电池阵转化的电能或者输出电能为负载供电；电源控制器，用于调节及稳定...
绳涛杨磊赵勇曹璐姚雯
文献传递
微小卫星上星载设备的自主控制方法、装置
本发明公开了一种微小卫星上星载设备的自主控制方法，通过星载计算机控制星载设备的电源，星载计算机监控星载设备状态，并根据星载设备状态控制星载设备在关闭状态、工作状态、异常状态以及故障状态中进行转换。使卫星能自主完成星上设备...
张为华杨磊陈小前绳涛曹璐姚雯
超静定雷达/天线支架动态调平方法
本发明提供了一种超静定雷达/天线支架动态调平方法，调平方法包括以下步骤：步骤S1：在转台上设置指示方向相互垂直的第一水平仪和第二水平仪；步骤S2：将设置在转台上的雷达/天线指向调整为水平；步骤S3：控制转台绕方位轴转动以...
黄奕勇陈小前张翔韩伟崔瑞东曹璐
改进联邦滤波器在小卫星姿态确定中的应用
2011年
采用微小卫星姿态运动学、动力学方程，以磁强计／太阳敏感器为姿态敏感器进行姿态确定，研究了一种基于融合反馈的改进联邦滤波算法，提出了一种基于观测新息修改的信息分配原则。给出了由四元数描述卫星姿态的误差状态方程，并对观测矢量进行推导，获得了基于角速度的观测方程，丰富了观测模型。仿真结果表明：基于角速度观测方程的引入，增强了观测信息的利用率，进而提高了姿态确定的精度，降低了计算量，保证了可靠性。
曹璐陈小前
关键词：联邦滤波角速度
星箭分离连接器
本发明提供了一种星箭分离连接器，包括用于安装在星箭分离面的运载火箭端的触点接插件和用于安装在星箭分离面的卫星端的连接板，触点接插件上具有弹性触点，连接板上具有与弹性触点接触连接的焊盘。根据本发明的星箭分离连接器，通过采用...
赵勇绳涛宋新陈利虎胡星志曹璐
文献传递
一种模拟式太阳敏感器及方法
本发明公开了一种模拟式太阳敏感器及方法，该太阳敏感器包括光线引入装置、光位置传感器以及计算装置。其中，光线引入装置用于接收太阳光、并将太阳光通过入射孔引入到光位置传感器的感光面上；光位置传感器用于根据感光面上的太阳光斑的...
张育林宋新绳涛赵勇白玉铸曹璐
微小卫星上星载设备的自主控制方法、装置
本发明公开了一种微小卫星上星载设备的自主控制方法，通过星载计算机控制星载设备的电源，星载计算机监控星载设备状态，并根据星载设备状态控制星载设备在关闭状态、工作状态、异常状态以及故障状态中进行转换。使卫星能自主完成星上设备...
张为华杨磊陈小前绳涛曹璐姚雯
文献传递
超静定天线支架动态调平方法
本发明提供了一种超静定天线支架动态调平方法，调平方法包括以下步骤：步骤S1：在转台上设置指示方向相互垂直的第一水平仪和第二水平仪；步骤S2：将设置在转台上的天线指向调整为水平；步骤S3：控制转台绕方位轴转动以使天线指向多...
黄奕勇陈小前张翔韩伟崔瑞东曹璐
文献传递
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