绳涛
- 作品数：124 被引量：68H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技大学优秀研究生创新基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 星载ADS-B侦收信号模拟器
- 本发明公开了一种星载ADS‑B侦收信号模拟器，用于产生星载ADS‑B侦收系统的侦收模拟信号。该星载ADS‑B侦收信号模拟器包括：频率合成器，用于输出频率源；调制器，与所述频率合成器相连接，用于基于ADS‑B基带数据信号对...
- 陈利虎宋新白玉铸宋道彰陈小前赵勇绳涛
- 文献传递
- 基于日食效应的空间攻防方法
- 本发明公开了一种基于日食效应的空间攻防方法，用于对目标航天器接收的太阳光进行遮挡控制，包括：确定任务航天器与目标航天器的定点悬停轨道构型；基于定点悬停轨道构型，根据目标航天器的运行轨道和太阳位置，计算任务航天器与目标航天...
- 绳涛熊亚洲白玉铸吴宗谕赵勇杨磊宋新陈利虎
- 文献传递
- 基于程控电源的太阳电池阵输出的模拟系统、方法
- 本发明公开了一种基于程控电源的太阳电池阵输出的模拟系统、方法，该系统包括：控制计算机，用于根据太阳电池阵的开路电压V<Sub>OC</Sub>、短路电流I<Sub>SC</Sub>、最大功率点电压V<Sub>MP</Su...
- 赵勇绳涛程云刘鹏飞宋新
- 文献传递
- 一种适用于集群航天器的间接测控方法
- 本发明提供了一种适用于集群航天器的间接测控方法，集群航天器内的所有卫星之间通过空间无线网络实现信息互联；在任一时刻，在集群航天器内的所有卫星中选择其中一个卫星作为接入卫星，接入卫星与地面测控站之间保持一条工作状态的天地链...
- 杨磊樊程广赵勇白玉铸宋新陈小前陈利虎绳涛
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- 点接触式两足步行机器人直立姿态稳定控制
- 2008年
- 针对点接触式两足步行机器人提出了一种直立姿态稳定控制策略。建立了机器人动力学模型,对机器人直立姿态的稳定性和可控性进行分析;并基于T-S模型建模,构造机器人全局模糊模型,基于LQR最优控制理论,设计全局渐近稳定的模糊控制器对机器人直立姿态进行稳定控制。仿真结果表明,该算法具有较宽的稳定范围,可以使机器人在上电以后和从行走切换到站立状态时迅速恢复直立姿态,保持稳定。
- 绳涛王剑马宏绪
- 关键词：两足机器人欠驱动系统稳定控制
- 欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究被引量：3
- 2009年
- 以欠驱动双足机器人为对象研究其周期稳定的动态步态规划方法。首先建立欠驱动双足机器人的混杂动力学模型,然后采用时不变步态规划策略对机器人步态进行规划,并研究周期步态的收敛条件。步态参数直接决定周期步态的稳定性,采用遗传算法,以能耗最优为目标,以限制条件为约束对步态参数进行选择和优化。最后通过虚拟样机对机器人的行走过程进行动力学仿真。实验表明规划步态收敛于稳定的极限环,实现了高速动态步行,该规划方法是可行的。
- 绳涛程思微王剑马宏绪
- 关键词：步态规划遗传算法
- 飞卫星和分布式空间探测系统
- 本发明公开了一种飞卫星和分布式空间探测系统。其中，飞卫星包括：卫星基板；探测器，设置在卫星基板上，用于探测飞卫星所处环境的空间信息；通信单元，设置在卫星基板上，与探测器相连接，用于基于空间信息生成和处理通信信号；天线，集...
- 杨磊陈小前宋新赵勇绳涛陈利虎白玉铸
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- 一种能源节约型事件触发智能体编队控制方法及系统
- 本发明公开了一种能源节约型事件触发智能体编队控制方法及系统，预设包括多个智能体的智能体编队，建立考虑外部扰动的动力学模型，设置多个智能体的期望状态并获取实时状态，初始化多个智能体的最新触发时刻和最新触发状态，根据期望状态...
- 谢雄绳涛陈小前赵勇白玉铸吴宗谕程云
- 太阳敏感器标定方法及系统
- 本发明公开一种太阳敏感器标定方法及系统，其中，方法包括：11)计算瞬时平赤道平春分点坐标系下的第一太阳位置矢量；以及根据太阳敏感器所处的测量点的地理位置计算地固坐标系下的太阳方位角和太阳高度角；12)根据第一太阳位置矢量...
- 陈小前绳涛宋新杨磊赵勇白玉铸陈利虎
- 文献传递
- 一种二次封装的数据传输方法
- 本发明公开了一种二次封装的数据传输方法，包括步骤：S1：第一通信节点将数据拆分成可变长度的数据段，并第一次封装为多个与通信信道无关的一次数据包；S2：第一通信节点将多个一次数据包依次存储在数据缓冲区中；S3：第一通信节点...
- 陈利虎杨磊白玉铸绳涛刘鹏飞何思捷
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