谢玲
- 作品数:66 被引量:189H指数:8
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家部委预研基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于切换式自适应控制罗经的捷联惯导动基座对准方法
- 本发明提出了一种基于切换式自适应控制罗经的捷联惯导动基座对准方法,该方法通过引入伪参考量、伪误差量以及代价函数,可以同时计算控制器集合中的所有备选控制器的代价值,将最佳控制器切换至回路中,而无须将所有控制器都切换入控制回...
- 韩勇强田晓春李楠谢玲陈家斌
- 文献传递
- 基于三次B样条小波变换的寻北仪抗基座扰动研究被引量:5
- 2005年
- 为消除连续旋转式寻北仪寻北时基座扰动对寻北精度的影响,提出对动基座下寻北仪的信号进行多尺度小波分析,通过多尺度下小波变换的模极大值对受到干扰的信号进行奇异点辨识,准确地确定出寻北仪信号受到干扰的起点和终点,并根据连续旋转式寻北仪的工作特点,将受到干扰的数据段用上周同一时刻的数据段进行替代,消除了基座扰动对寻北精度的影响。试验结果表明,该方法能有效提高连续旋转式寻北仪抗基座扰动的能力。
- 邹向阳陈家斌谢玲孙谦
- 混合优化算法的全局收敛性分析被引量:10
- 2012年
- 目前混合优化算法主要是基于实验的经验分析,有关其全局收敛性的理论分析较少.基于单调有界序列的极限定理,从统一性角度提出并证明了混合优化算法全局收敛的多个充分条件,进而得到混合优化算法设计和分析的基本准则:采用独立运行的全局收敛子算法的混合优化算法是全局收敛的;采用周期性重启动或引入随机个体的策略在参与比较和保留精英的条件下可以保证改进型算法的全局收敛性;高效实用的混合优化算法应采用搜索效率较高的算法作为主体而以其他算法作为辅助策略.
- 彭智谢玲
- 关键词:全局收敛性
- 基于遗传算法参数整定的方位保持仪温控系统被引量:2
- 2002年
- 遗传算法是一种高效的模拟生物进化过程的全局随机化搜索优化方法,它可直接得到所求解问题的全局最优解。针对方位保持仪,提出了一种分段参数设置与级间控制相结合的三级温控方案,并基于遗传算法对PID控制参数进行了优化整定。同时介绍了整个温控系统的软件实现。大量试验证明该控制策略接近最优,达到了战技指标要求。
- 郭丽娟谢玲孙谦
- 关键词:遗传算法PID参数整定温控系统
- 旋转调制式寻北仪滤波技术研究被引量:14
- 2005年
- 研究用机械旋转和数字滤波的方法提高寻北仪精度.利用连续恒速旋转方法对陀螺信号进行调制,用积分方法进行解调,以抑制陀螺常值漂移、漂移趋势项和刻度因数误差对寻北精度的影响,用设计的低通滤波器对含有随机漂移和系统干扰的陀螺信号进行滤波.实验结果表明这两种措施可有效提高寻北仪方位角估计精度.
- 徐建华谢玲高亚楠陈家斌
- 关键词:寻北仪旋转调制低通滤波快速傅里叶变换
- 基于MapX控件的鹰眼图实现方法被引量:20
- 2005年
- 介绍了在MFC中创建MapX控件的原理,讨论了使用VC++6.0和MapX控件实现鹰眼图的方法,分析了用 不同的创建方式创建的MapX控件之间进行信息交流的问题,并给出了相应的解决方案。解决该问题的思路具有较强的实 用性和通用性。
- 胡鸣凯谢玲
- 关键词:MAPX控件电子地图
- 一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法
- 本发明公开了一种自适应的行人导航系统零速区间检测方法。相比于固定阈值法在变化的步态频率行走条件下,零速检测区间存在误检和漏检的问题,自适应阈值法能够分析零速区间检测阈值与行人步态频率的关系,有效提高零速区间的检测精度。通...
- 田晓春韩勇强陈家斌谢玲尚剑宇李楠
- 文献传递
- 一种基于切换式自适应控制罗经的捷联惯导动基座对准方法
- 本发明提出了一种基于切换式自适应控制罗经的捷联惯导动基座对准方法,该方法通过引入伪参考量、伪误差量以及代价函数,可以同时计算控制器集合中的所有备选控制器的代价值,将最佳控制器切换至回路中,而无须将所有控制器都切换入控制回...
- 韩勇强田晓春李楠谢玲陈家斌
- 循环冗余校验CRC在VB6.0中的两种快速算法被引量:4
- 2003年
- 简要分析了 CRC的硬件实现原理 ,给出了 CRC在 VB6 .0中的两种快速算法 :直接使用 VB语言算法和调用 DL L(Dynamic L ink L ibraries,动态链接库 )算法。测试结果表明 :这两种算法都能在很短的时间内完成任意长度信息段的
- 尤忠生谢玲岳玉芳
- 关键词:VB6.0循环冗余校验CRC程序设计
- 快速寻北仪的设计与实现被引量:8
- 2003年
- 介绍了应用于某型号战车的快速寻北仪的组成及技术实现。硬件核心部件采用 80C196KC单片机 ,主要完成对陀螺及加速度计信号采集。软件采用了模块化的设计思想 ,完成寻北值的解算及与上位机的通信等。针对寻北仪的特点 ,提出相应的抗干扰措施及滤波算法。
- 任明荣谢玲刘星桥
- 关键词:单片机抗干扰电子线路模块化硬件电路