张学炜
- 作品数：25 被引量：40H指数：5
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>
- 一种蛇形机器人关节
- 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种蛇形机器人关节，包括保护壳，所述保护壳上设置有支杆，所述支杆的一端设置有关节球，还包括头部，所述头部与关节球配合形成球形铰链结构，所述头部上对称设置有两根拉绳，所述保护壳上设置...
- 火伟伟唐术锋张学炜郭世杰王钟英赵国庆黄仁杰奇立根
- 文献传递
- 数控机床主轴热态信息挖掘分析方法、装置及电子设备
- 本公开涉及一种数控机床主轴热态信息挖掘分析方法、装置及电子设备，方法包括：对主轴的表面温度场分布数据进行测量，确定至少三个关键区域；确定至少一个主轴的热位移参量；获取至少十次样本采集结果，样本采集结果包括至少三个关键区域...
- 郭世杰姜广君乔冠张楠张学炜宋晓文
- 一种可拆换钢包预制件
- 本实用新型公开了一种可拆换钢包预制件，包括钢包壳体、机压高强块、第一凹槽、第二凹槽、底部耐火材料，所述钢包壳体的内部设置有所述机压高强块，所述机压高强块的上方设置有所述底部耐火材料，所述底部耐火材料上设置有所述第一凹槽，...
- 张学炜胡志勇王琳付志忠
- 文献传递
- 基于AMESim的并联式液压混合动力车能量回收系统研究被引量：5
- 2014年
- 针对城市公交车频繁启停过程中存在能量利用率低的问题,分析了具有广阔应用前景的并联式液压混合动力车能量回收与辅助驱动系统的工作原理;应用机理建模的方法对二次元件(液压泵/马达)、蓄能器、转矩耦合器的参数进行了分析;基于AMESim仿真软件,建立了能量回收与辅助驱动模型,并进行了车辆液压制动和启动相关仿真分析。结果表明:减小蓄能器初始容积或提高蓄能器最低工作压力能够缩短车辆制动时间和制动距离,但能量回收率降低;增大蓄能器初始容积,能够获得更持久的辅助动力;增大二次元件排量,能够显著改善车辆制动和启动性能,但不影响能量回收利用率。该结论能够为并联式液压混合动力车的实际开发提供一定借鉴。
- 张丹丹张学炜张伟
- 关键词：并联式液压混合动力制动能量回收AMESIM
- 一种数控机床热致定位误差关键温度测点选择方法
- 本发明公开了一种数控机床热致定位误差关键温度测点选择方法，包括以下步骤：S1：通过实验测量获取进给系统热误差及温度场数值；S2：利用步骤S1中已测得的进给系统热误差及温度场数值，提取具备最大相关性、最小冗余性和最大交互性...
- 郭世杰冯海全张学炜庞博兰月政
- 一种物流搬运机器人
- 本发明提供了一种物流搬运机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有用于巡线的灰度传感器，行走底盘顶部一侧设有抓取机械臂，抓取机械臂上设有用于识别货物的摄像头，行走底盘顶部另一侧设有货箱，货箱底部与行走底盘顶部之间设有压力传感器...
- 邹云鹤王源唐术锋武建新郭世杰宋晓娟张学炜何晓东张文志苗淑静
- 西瓜采摘末端执行器夹持力精确控制被引量：7
- 2014年
- 为实现西瓜的机械化采摘,该文提出了采用液压驱动型末端执行器采摘大型果实的思路。在抓取西瓜时,为避免末端执行器夹持力不稳定引起的果实损伤,需对夹持力进行精确控制,该文建立了末端执行器负载模拟平台和AMESim&Simulink联合仿真模型,模拟西瓜采摘夹持力的加载情况。针对执行器夹持力加载过程中位置控制系统对力控制系统产生干扰,影响夹持力精确加载的问题,该文基于速度同步控制原理,设计了简化的加载误差补偿环节,开展了加载误差补偿理论、仿真及试验研究。结果表明,速度同步控制方法能够有效地减小加载误差,提高末端执行器负载模拟精度。该研究可为末端执行器输出力的精确控制和抓取控制策略提供参考。
- 胡志勇张学炜张伟王琳
- 关键词：液压驱动末端执行器精确控制
- 一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法
- 本发明公开了一种考虑误差耦合的数控机床几何误差测量辨识方法，首先建立目标轴的坐标系，其次在目标轴坐标系中建立测量坐标系，基于多体系统理论以及其次坐标变换建立机床目标轴的空间几何误差辨识模型，并考虑机床实际运动过程中的误差...
- 郭世杰季泽平唐术锋宋晓文邹云鹤张学炜何晓东宋晓娟
- 基于GA-ACO-BP网络的机床主轴热误差预测被引量：8
- 2022年
- 为解决反向传播(BP)神经网络建立的主轴热误差预测模型精度低、收敛速度慢和易陷入局部最优解的缺点,利用K-means++算法和相关性分析对温度测点进行优化并提取热敏感点,并利用遗传算法(GA)对蚁群进行交叉变异处理,构建GA-ACO网络来确定最优的隐含层节点数、权值、阈值,实现对BP神经网络拓扑结构的优化。分别建立基于BP和GA-ACO-BP网络的主轴热误差预测模型,以双转台五轴加工中心为研究对象,采用五点法对主轴热误差进行测量。热误差实验结果表明:K-means++算法与Person、Sperman和Kendall相关分析相结合可有效降低温度变量间的多重共线性;GA-ACO-BP模型可实现对主轴热误差的预测具有更高的预测精度。
- 田春苗季泽平阿勇嘎张学炜唐术锋郭世杰
- 关键词：数控机床
- 液压驱动单元负载模拟测试平台仿真与实验研究被引量：2
- 2014年
- 针对足式机器人关节的液压驱动单元,为测试液压驱动单元在复杂多变的载荷谱作用下的响应性能,以实现负载模拟器的精确加载和优良控制,建立阀控对称缸液压驱动单元性能测试平台。介绍足式机器人位置-力双通道液压驱动单元负载模拟系统的工作原理,分析影响负载模拟力的因素,采用机理建模方法建立系统数学模型;基于AMESim和MATLAB/Simulink软件,建立负载模拟系统联合仿真模型,并对所建立的测试系统数学模型、联合仿真模型进行分析和实验验证,进一步研究液压驱动单元控制策略在实际工况运行中的控制效果。
- 张学炜张伟胡志勇王琳
- 关键词：联合仿真
