唐术锋
- 作品数：56 被引量：94H指数：6
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 变电站绝缘子带电清洗机器人
- 一种变电站绝缘子带电清洗机器人，涉及机器人技术应用领域，特别涉及一种可实现变电站垂直绝缘子带电清洗的机器人。本机器人是由移动平台、三自由度机械手、末端工具、定位传感器组成；三自由度机械手装在移动平台上；末端工具装在三自由...
- 唐术锋孙利强刘江王彪陈世慧郭晓红
- 文献传递
- 数控车床主轴热误差SHO–LSTM预测建模
- 2024年
- 在高精度加工过程中,数控机床主轴误差对加工精度的影响较为严重。数控机床热误差占总误差比例高达40%~70%,是主要的误差源之一。为了提高热误差预测的精度,本文提出一种使用海马优化算法(SHO)优化时序预测网络(LSTM)的精密车床主轴热误差预测建模方法。首先,利用羚羊优化算法(GOA)对模糊C均值聚类(FCM)的模糊矩阵常数、最大迭代次数、迭代终止条件进行优化并结合皮尔逊(Person)、斯皮尔曼(Spearman)和肯德尔(Kendall)相关分析方法优化温度测点,使用手肘法确定最优分组规模,根据DB(Davies–Bouldin)、BWP(Bregman Within–class Projection)和Silhouette(Silhouette coefficient)聚类评估指标评估温度测点聚类效果。其次,以车床主轴五点法获取的热误差数据和优化后的温度数据作为输入,使用海马优化算法(SHO)对时序预测网络(LSTM)的隐含层节点、全连接层节点、学习率、L2正则化常数进行优化,并使用S折交叉试验方法确定最优分组规模,建立主轴热误差SHO–LSTM预测模型。再次,在不同转速下对构建的热误差模型对基于平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和平均绝对百分比误差(MAPE)的预测效果进行评估。最后,在CKA6163A型车床上进行实例验证,使用五点法进行测量辨识,同时测量主轴附近的温度。结果表明:本文所提出的温度测点优化算法相比未优化的模糊C均值聚类(FCM)的DB指标降低了89.00%,BWP和Silhouette分别提高了59.00%和8.17%,优化后的聚类算法可有效降低温度测点间的共线性,提高预测模型的预测效率。本文所提出的海马优化算法(SHO)优化时序预测网络(LSTM)与未优化的时序预测网络(LSTM)相比,均方根误差降低了42%,表明海马优化算法(SHO)可以提高时序预测网络(LSTM)的准确性;与天鹰(AO)优化卷积神经网络(CNN)、反向传播神经网络(BP)相比,本文所提出的预测网络的均方根误差分别降低�
- 陈庚郭世杰丁强强苏哲唐术锋
- 关键词：数控机床
- 机电系统仿真教学改革及教学模式的探讨被引量：2
- 2020年
- 机电系统仿真是机械电子工程一门重要的专业课,文章就开设课程存在的问题进行了详细的剖析,同时给出了教改方案,希望能够为机电系统仿真课程的教学改革提供一些思路。
- 宋晓娟吕书锋何晓东唐术锋张文志
- 关键词：MATLAB教学改革
- 载气流量及搭接率对激光熔覆涂层形貌和应力场的影响
- 2024年
- 采用5 kW CO_(2)激光器在42CrMoA钢表面制备Ni45合金涂层,研究载气流量和接搭率对Ni45合金激光熔覆涂层的影响。采用有限元方法研究搭接率对涂层温度场和应力场的影响。采用气固两相流理论、FLUNT软件对送粉过程中的粉末流态进行有限元分析,研究载气流量对涂层形貌的影响。结果表明,随着搭接率的增大,熔覆层应力逐渐升高,导致涂层裂纹增多。通过300℃保温缓冷处理消除涂层裂纹。当搭接率<40%时,涂层平整度较差。当搭接率≥40%时,涂层平整度较好且相差不大。当载气流量≤450 L/h时,涂层表面较平整。当载气流量>450 L/h后,涂层表面平整度开始下降。最佳熔覆工艺参数为载气流量450 L/h、搭接率40%。
- 王嘉圣李云峰石岩唐术锋唐术锋姜广君
- 关键词：激光熔覆温度场应力场
- 一种水面跳跃滑行机器人
- 本发明提供了一种水面跳跃滑行机器人，包括水面支撑系统、主体支撑框架、驱动系统、俯仰角调节机构、储能弹簧、两个驱动腿和两个空间椭圆轨迹机构；主体支撑框架位于水面支撑系统上方，主体支撑框架和水面支撑系统通过一对铰链座相连，两...
- 闫继宏张欣唐术锋杨凯
- 文献传递
- UBot自重构机器人拓扑描述方法被引量：6
- 2011年
- 为准确描述重构过程中自重构机器人的拓扑关系,提出一种基于关联矩阵的UBot自重构机器人拓扑描述方法.在分析UBot自重构机器人系统的模块运动特性的基础上,建立了重构过程中关节状态表;对模块间可能存在的连接和方位关系进行分析,建立了一种二进制数表达法;以蠕虫构型为例,建立了其对应的数学拓扑描述矩阵.该矩阵不仅描述了模块的地址、模块连接状态和方位关系信息,还准确表达了各个模块的关节角状态信息.该拓扑描述方法为自重构机器人的构型匹配和重构算法研究提供了一定的理论基础.
- 赵杰唐术锋朱延河崔馨丹
- 关键词：模块化自重构机器人拓扑结构关联矩阵
- 一种大型分体安装鼠笼式承力框架
- 一种大型分体安装鼠笼式承力框架，它涉及一种鼠笼式承力框架，以解决上安装板高度调节装置由于螺纹连接而造成的上安装板同轴误差，以及安装时难以保证安装板水平的问题。本发明包括上承力框架和下承力框架，上承力框架上的承力板、安装基...
- 赵杰朱延河闫继宏刘刚峰唐术锋
- 文献传递
- 精密镗床旋转轴几何误差完备性测量与辨识
- 2024年
- 针对四轴卧式镗床旋转轴需测几何误差的数目不统一与完备性缺失的问题,提出了基于形状创成函数的四轴卧式镗床旋转轴PIGEs形成机理分析方法与旋转轴完备几何误差测量辨识方法。基于形状创成机理构建了卧式镗床几何误差创成函数,确定了旋转轴可通过误差补偿进行调整的最少与位置无关的几何误差(Position-independent geometric error, PIGEs)数目。建立了卧式镗床旋转轴4项PIGEs、6项与位置有关的几何误差(Position-dependent geometric error, PDGEs)、6项安装误差(Setup error, SEs)与球杆仪(Double ball bar, DBB)测量轨迹半径之间的完备性函数模型,设计了基于DBB的四轴联动Viviani曲线测量轨迹,构建了旋转轴6项PDGEs的NURBS表征与PIGEs、SEs辨识方法。开展了误差补偿对比实验验证,结果表明,利用几何误差完备性测量与辨识结果进行误差补偿,较仅单一补偿6项PDGEs可提升圆轨迹测量精度40.69%。
- 郭世杰丁强强邹云鹤萨日娜萨日娜
- 关键词：卧式镗床旋转轴
- 连杆型欠驱动机械手指设计及抓取稳定性分析被引量：5
- 2023年
- 针对欠驱动机械手爪的抓取稳定性问题,提出并设计了一种新型连杆机械手指;该机械手指通过多连杆的联动组合,尽可能的提升抓取过程中手指与物体的接触面,以获得更好的抓取效果;并通过机械手指抓取过程中连杆对物体作用关系及抓取过程中手指接触力的变化对抓取稳定性展开分析;最后,将其搭载到机械手手掌上对其进行了抓取稳定性实验,实验结果表明该手指具有很好的抓取稳定性。
- 王琦唐术锋唐术锋程曦
- 一种两自由度姿态运动模拟装置
- 一种两自由度姿态运动模拟装置，它涉及一种运动模拟装置，具体涉及一种两自由度姿态运动模拟装置。本发明为了解决现有两自由度运动模拟平台结构简单，承载能力小，自动化程度不高，且精度较低的问题。本发明的两个俯仰偏航驱动机构与两个...
- 赵杰刘刚峰闫继宏高永生唐术锋
- 文献传递
