唐术锋
- 作品数：63 被引量：117H指数：7
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种空间综合环境原位和半原位测试屏蔽装置及其测试屏蔽方法
- 本发明是一种空间综合环境原位和半原位测试屏蔽装置及其测试屏蔽方法。本发明涉及空间环境模拟与测试技术领域，所述装置包括：测试设备、驱动机构和远程控制系统，所述驱动机构上搭载测试设备，所述远程控制系统控制驱动机构；所述测试设...
- 闫继宏陈化智唐术锋吕良星琚丹丹李云龙
- 机床主轴热关键点选择与典型转速热误差预测被引量：11
- 2023年
- 针对机床主轴热误差对准静态精度影响的关键问题,提出了一种基于改进鸡群优化(MCSO)算法及支持向量(SVM)的热误差预测模型。利用基于非监督学习的谱聚类与Spearman关联分析辨识主轴关键敏感温度测点,降低温度数据分布于数量的依赖,削弱温度变量间的多重共线性。引入Levy飞行策略至母鸡个体局部搜索过程,构建了非线性动态自适应惯性权重更新雏鸡策略,基于MCSO-SVM进行核函数、罚因子以及偏差量的全局优化,分别采用MCSO-SVM、BP-GA、GA-SVM和CSO-SVM热误差建模,同时对不同转速下的模型预测能力进行对比分析。热误差实验测量与预测结果表明:谱聚类与Spearman关联分析可有效降低温度变量共线性导致的耦合作用;MCSO-SVM可实现典型转速下主轴五项热误差的高精度预测,模型具备较好的泛化能力和鲁棒性。
- 郭世杰张学炜张学炜乔冠张楠
- 关键词：机床热误差谱聚类支持向量机
- 极寒大温差环境下温度对轴承配合的影响及自适应补偿结构
- 2022年
- 分析了极寒大温差下外壳和圆锥滚子轴承外圈由于材料不同产生的热变形和热应力,利用热稳态的边界条件得到了热应力、热应变与径向变形,并基于ANSYS数值模拟验证了理论分析的正确性。针对热应力对轴承配合的影响,提出一种可以减少热应力影响的温变自适应补偿结构,并基于ADAMS运动学仿真验证其有效性,该结构维持了原结构中轴承的工作游隙,消除了大温差下的热应力对轴承配合的影响。
- 唐术锋王旭张慧杰姚佳男程曦
- 关键词：圆锥滚子轴承温差热应力自适应
- 一种水面跳跃机器人
- 本发明提供了一种水面跳跃机器人，属于仿生机器人领域。水面跳跃机器人包括主体支撑框架、水面支撑系统、传动系统、储能系统和驱动系统，主体支撑框架位于机器人中部，储能系统位于机器人最上部，驱动系统对称分布在机器人左右两侧，水面...
- 闫继宏张欣唐术锋杨凯
- 新型自重构机器人钩爪式连接机构被引量：2
- 2010年
- 分析了自重构机器人重构和运动过程中连接机构的功能和作用,设计了一种新型钩爪式连接机构。该机构在机器人运动过程中为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可迅速完成相邻模块的连接/断开。连接机构由微型直流电机、主动钩爪连杆结构和被动连接基板组成,具有模块连接对中功能,连接后机构自锁,无需电机力矩保持,节省能量。分析了该连接机构的工作原理、对接条件和力学特性,并进行了实验研究。结果证明:该连接机构具有较好的性能,并且在一定的几何误差下仍能完成连接。
- 唐术锋朱延河赵杰张玉华
- 关键词：自动控制技术自重构机器人自锁
- 变电站绝缘子带电清洗机器人
- 一种变电站绝缘子带电清洗机器人，涉及机器人技术应用领域，特别涉及一种可实现变电站垂直绝缘子带电清洗的机器人。本机器人是由移动平台、三自由度机械手、末端工具、定位传感器组成；三自由度机械手装在移动平台上；末端工具装在三自由...
- 唐术锋孙利强刘江王彪陈世慧郭晓红
- 数控车床主轴热误差SHO–LSTM预测建模被引量：1
- 2024年
- 在高精度加工过程中,数控机床主轴误差对加工精度的影响较为严重。数控机床热误差占总误差比例高达40%~70%,是主要的误差源之一。为了提高热误差预测的精度,本文提出一种使用海马优化算法(SHO)优化时序预测网络(LSTM)的精密车床主轴热误差预测建模方法。首先,利用羚羊优化算法(GOA)对模糊C均值聚类(FCM)的模糊矩阵常数、最大迭代次数、迭代终止条件进行优化并结合皮尔逊(Person)、斯皮尔曼(Spearman)和肯德尔(Kendall)相关分析方法优化温度测点,使用手肘法确定最优分组规模,根据DB(Davies–Bouldin)、BWP(Bregman Within–class Projection)和Silhouette(Silhouette coefficient)聚类评估指标评估温度测点聚类效果。其次,以车床主轴五点法获取的热误差数据和优化后的温度数据作为输入,使用海马优化算法(SHO)对时序预测网络(LSTM)的隐含层节点、全连接层节点、学习率、L2正则化常数进行优化,并使用S折交叉试验方法确定最优分组规模,建立主轴热误差SHO–LSTM预测模型。再次,在不同转速下对构建的热误差模型对基于平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)和平均绝对百分比误差(MAPE)的预测效果进行评估。最后,在CKA6163A型车床上进行实例验证,使用五点法进行测量辨识,同时测量主轴附近的温度。结果表明:本文所提出的温度测点优化算法相比未优化的模糊C均值聚类(FCM)的DB指标降低了89.00%,BWP和Silhouette分别提高了59.00%和8.17%,优化后的聚类算法可有效降低温度测点间的共线性,提高预测模型的预测效率。本文所提出的海马优化算法(SHO)优化时序预测网络(LSTM)与未优化的时序预测网络(LSTM)相比,均方根误差降低了42%,表明海马优化算法(SHO)可以提高时序预测网络(LSTM)的准确性;与天鹰(AO)优化卷积神经网络(CNN)、反向传播神经网络(BP)相比,本文所提出的预测网络的均方根误差分别降低�
- 陈庚郭世杰丁强强苏哲唐术锋
- 关键词：数控机床
- 基于万向式关节模块的自重构机器人研究
- 模块化自重构机器人由许多具有一定运动和感知能力的标准模块组成，且每个模块具有与相邻模块连接/分离和通讯能力。通常单个模块的自由度都比较单一，但多个模块组合在一起功能将大大增强，可以通过改变模块间的连接位置、方位关系实现构...
- 唐术锋
- 关键词：自重构机器人
- 一种分离式砝码配重装置
- 一种分离式砝码配重装置，它涉及一种砝码配重装置，以解决现有配重装置很难保证配重质量平衡，在质量很大时，不易安装和运输困难的问题。配重铅芯安装在配重容器内，配重容器盖安装在配重铅芯上端，数个配重砝码由下至上依次摞放在配重铅...
- 赵杰朱延河闫继宏刘刚峰唐术锋
- 一种平面三自由度并联运动模拟装置
- 一种平面三自由度并联运动模拟装置，它涉及一种并联运动模拟装置，具体涉及一种平面三自由度并联运动模拟装置。本发明为了解决现有三自由度并联机构的操作各向同性差、奇异点多，结构复杂负载量小的问题。本发明包括平面三自由度轴承和三...
- 赵杰闫继宏朱延河李戈唐术锋
