王猛
- 作品数：21 被引量：48H指数：6
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
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- 相关领域：农业科学轻工技术与工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法，基于多变异分组遗传算法进行任务分配，包括如下步骤：根据农机机群的作业时间、油耗和非作业路程等因素构建多机协同代价函数；根据多机作业特点构建两段式编码表示任务分配方式，每个编码表示一个...
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- 文献传递
- 一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法
- 一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法，该方法基于高斯混合模型进行液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制，包括如下步骤：根据液压传动控制履带拖拉机的结构，得到拖拉机的转弯半径数学模型；根据所述转弯半径数学模型改造所述拖拉...
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- 同种农机机群动态作业任务分配方法被引量：8
- 2021年
- 为解决农机作业过程中因突发状况引起的作业时间增加、某些作业任务无法完成等问题,该研究提出一种基于改进合同网算法的同种农机机群动态作业任务分配方法。基于农机性能参数和任务参数综合考虑用时最长农机的作业时间、农机机群油耗和路上的路程建立机群代价函数,建立单个田块和地头相邻田块的路径规划方法,参考合同网算法中的招-投标过程,建立农机对任务进行投标的代价函数,基于降低服务器计算量、减少通信次数、任务均衡分配和减小非作业路程等原则,通过选择招标者、设定招标阈值、中标者任务再分配和农机间任务交换等方式改进合同网算法。在不同时间进行基于传统合同网算法和改进合同网算法的农机机群动态作业任务分配仿真试验和农场实际播种作业试验。仿真结果表明,基于改进合同网算法的动态任务分配仿真结果比基于传统合同网算法的动态任务分配仿真结果机群时间代价降低0.83%~12.89%,与服务器通信次数降低77.4%~85%。农场实际试验结果表明:在不同的任务分配时间,基于改进合同网算法的动态任务分配的机群时间代价比实际理论机群时间代价降低30.20%~34.09%。本文提出的动态作业任务分配法能够满足农业生产中同种农机机群动态作业任务分配需求。
- 王猛赵博刘阳春伟利国汪凤珠方宪法
- 关键词：农业机械代价函数
- 基于窄带物联网的散粮集装箱监测系统设计被引量：1
- 2020年
- 在"智慧粮食"背景下,依托无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)技术,并结合低功耗、多源信息传输、窄带物联网和GPS北斗定位等技术,开发了一套以STM32F407为核心的散粮集装箱监测系统,采用LoRa通讯技术对数据进行传输与接收,将分布式传感器在不同节点采集到的数据发送到远程监测中心,利用DTU (Data Terminal Unit)作为云端的信号传输中介。系统能够实时监测散粮集装箱内温湿度及所处的位置信息,并且利用DTU将数据发送至远程监测终端。该系统稳定可靠,适应于公铁水联运模式,有效地提高了粮食流通的安全性与自动化水平。
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- 关键词：无线组网
- 一种同种农机多机协同动态任务分配方法
- 一种同种农机多机协同动态任务分配方法，该同种农机多机协同动态任务分配方法基于改进合同网算法进行动态任务分配，包括如下步骤：根据多机协同作业场景，基于农机性能和任务参数构建多机协同代价函数；构建农机投标代价函数和招标完成后...
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- 文献传递
- 家禽自动开膛装置的研究现况及应用
- 自动开膛技术是自动取内脏技术的关键环节之一,是确保自动取内脏技术在家禽屠宰加工企业得到广泛应用的重要保障。目前我国的自动取内脏技术的开发和应用还处于起始阶段,本文对比分析了国际上几种自动开膛装置的结构特征及优缺点,为研发...
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- 关键词：家禽屠宰加工
- 文献传递
- 一种联合收获机的在线式粮食水分检测装置及检测方法
- 一种联合收获机的在线式粮食水分检测装置及检测方法，该装置安装在联合收获机的升运器侧面，包括壳体，与所述升运器的侧面连接的一面设置有粮食入口和粮食出口；光电传感器，安装在壳体上并与微处理器连接，用于检测进入所述壳体内粮食的...
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- 文献传递
- 一种散粮集装箱内粮情监测方法及监测装置
- 一种散粮集装箱内粮情监测方法及监测装置，该方法包括温湿度数据采集，实时获取粮食所处环境的温湿度数据，并将该温湿度数据传送至采集终端，该采集终端将接收到的该温湿度数据打上时间标签生成计时温湿度数据，并将该计时温湿度数据传送...
- 孙国庆苑严伟刘阳春汪凤珠王猛赵士猛王吉中
- 文献传递
- 基于Solr的农田数据索引方法与大数据平台构建被引量：7
- 2019年
- 针对农田数据在高吞吐量、高并发、多条件处理过程中易产生运算负载大、响应速度慢等难题,研究了负载均衡大规模集群数据处理技术,优化了多条件检索时Hbase农田数据库,提出了基于Solr的二级非主键索引方法,搭建了基于Hadoop的农田大数据平台,采用农机深松、植保、保护性耕作等8种作业生成的100 TB数据对平台进行了检索实验和压力测试实验。实验结果表明,多条件检索时,优化后的技术模型在数据规模达到5×10^7条时,系统的响应时间小于1 s,优化的性能与原生Hbase相比提高了3倍;在模拟用户达到5×10^5次时,系统的QPS及TPS提高了1倍左右、RT提高了2.5倍,系统的平均响应时间为183 ms。本研究解决了高吞吐量、高并发导致农田数据检索效率低的问题,提高了海量农田数据实时处理的计算能力。
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- 关键词：农田大数据索引SOLRHBASEHADOOP
- 农机多机协同作业任务分配关键技术研究
- 农机多机协同技术是提高农机利用效率、提高机群规模化生产效益的关键环节。任务分配是农机机群协同作业的一个重要评价指标,如何在农机机群作业前将每个任务合理分配给适合的农机,或者在出现新的(突发)作业任务时重新调配农机的作业规...
- 王猛
- 关键词：农机多机协同高斯混合模型动态任务分配
- 文献传递
