伟利国
- 作品数：141 被引量：518H指数：14
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 联合收获机喂入量在线监测系统设计与试验被引量：26
- 2013年
- 在实时监测联合收获机谷物籽粒流量及纵轴流滚筒扭矩、转速的基础上,通过谷物籽粒流量及滚筒扭矩、转速与喂入量关系的理论分析与试验验证,推导出喂入量与谷物籽粒流量和纵轴流滚筒扭矩、转速之间的关系,设计了间接监测喂入量的方法与系统。试验结果表明:联合收获机喂入量在线监测误差保持在5%以内,监测系统工作稳定、可靠,能够达到田间在线监测的效果,具有较好的实用性。
- 梁学修陈志张小超伟利国李伟车宇
- 关键词：联合收获机喂入量监测系统田间试验
- 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法
- 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构...
- 白圣贺苑严伟牛康刘立晶周利明赵博伟利国熊师郑元坤张巍朋陈凯康
- 文献传递
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法
- 一种同种农机多机协同静态任务分配方法，基于多变异分组遗传算法进行任务分配，包括如下步骤：根据农机机群的作业时间、油耗和非作业路程等因素构建多机协同代价函数；根据多机作业特点构建两段式编码表示任务分配方式，每个编码表示一个...
- 王猛赵博刘阳春苑严伟伟利国汪凤珠
- 文献传递
- 气力式精密播种机播种监测装置及监测方法
- 本发明公开了一种气力式精密播种机播种监测装置及监测方法，监测装置包含：至少一个播种体监测单元及一个车载显示终端；播种体监测单元产生检测光信号，再分别采集检测光信号经排种盘上无种子时产生的第一反射光信号和排种盘上有种子时产...
- 伟利国张小超苑严伟车宇李卓立
- 文献传递
- 免耕播种机播种质量红外监测系统设计与试验被引量：38
- 2017年
- 为了对播种机播种质量进行监测,实现精量播种,该文采用红外检测技术,设计了一种对射式传感器,研制了配套播种质量监测系统,并进行了田间播种作业试验研究。该监测系统由多路传感器、监控终端、播种传动传感器组成,结构合理,安装方便,对播种过程出现的堵塞、漏播、缺种等现象,可发出声光报警信号,及时指示故障的位置。田间试验中监测数据与实际测量对比结果表明:该监测系统能够适应田间工作环境,播种质量监测准确率可达95%以上,能够解决人工难以实时监测播种质量的问题,可避免漏播断条现象发生,提高播种机的工作效率和播种质量。
- 车宇伟利国刘婞韬李卓立汪凤珠
- 关键词：播种红外检测技术精量播种田间试验
- 快速傅里叶变换结合SVM算法识别地表玉米秸秆覆盖率被引量：12
- 2019年
- 针对田间环境复杂、秸秆形态多样、秸秆覆盖率判断主观性影响过大、补贴面积测量耗时耗力等问题,该文开展了秸秆覆盖率自动识别方法研究和监测设备研制。首先,提出利用时频变换进行秸秆识别,设计高通滤波器提取了图像的频域特征进行自适应分割。基于集成分类器利用已有的秸秆识别数据训练支持向量机分类器,对秸秆图像进行再识别和筛选。最后,设计多尺度占比滤波器,对识别图像中的噪声和空洞进行修补,生成适应多种情况的秸秆覆盖率识别算法。与北斗定位模块、无线通讯模块、摄像头、传感器、服务器等设备共同组成秸秆覆盖率识别系统。试验结果表明,设备的秸秆覆盖率识别误差为4.55%,平均单张图像耗时0.05 s。研究结果满足保护性耕作中的自动化监测要求,可为保护性耕作作业质量评测提供有效的技术支持。
- 李佳吕程序苑严伟李亚硕伟利国秦秋生
- 关键词：秸秆自动识别快速傅里叶变换
- 一种对虾定向剥壳方法
- 一种对虾定向剥壳方法，采用伸缩夹持式排序方法将多只无序对虾分离至单只状态，使其逐只有序排出，实现对虾单只顺序输送；基于对称支撑式头尾定向进行对虾的头尾定向，实现头朝上尾朝下的姿态约束；采用分流式腹背定向对头尾定向后的对虾...
- 牛康熊师白圣贺周利明赵博吴海华伟利国苑严伟方宪法李璐隗立昂马乙骅
- 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法
- 一种液态肥料分层变量深施装置及其控制方法，该装置安装在播种单体的机架上，包括：支架，与机架连接；控制器，安装在机架或支架上，用于肥沟深度调节和变量施肥闭环控制；仿生施肥开沟器，通过深度控制机构与支架连接，深度控制机构与控...
- 周利明马乙骅牛康白圣贺熊师郑元坤赵博伟利国王福涛徐圣林
- 农资仓储脉冲超宽带室内定位系统设计与试验及误差分析被引量：14
- 2017年
- 针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度低的问题,开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(symmetric double sided-two way ranging,SDS-TWR)方法,建立了考虑时钟频偏等因素的到达时间(time of arrival,TOA)定位系统模型。研究表明定位系统计算所带来的误差主要来源于距离测算方法和节点位置计算方法 2方面,在这2方面提出了相应的解决办法,包括测距算法的选择,基站的布置等。最后,以DW1000射频芯片为硬件基础,设计了定位系统移动站和基站节点,并在农资仓库的环境中分别进行了静态测距试验、静态定位试验、以及动态定位试验。试验表明:静态测距精度优于50 mm,静态定位精度优于50 mm,动态定位试验精度优于85 mm。综合结果表明,该文搭建的系统可满足农资物品定位的实际应用要求,可为室内农资仓储环境下AGV的定位和导航提供参考。
- 孙小文张小超赵博王丽丽伟利国贾全
- 关键词：位置控制误差分析脉冲超宽带无线定位
- 联合收割机稻麦收获边界激光在线识别系统设计与试验被引量：19
- 2017年
- 针对联合收割机收获边界在线识别问题,利用激光无损探测技术,开发了联合收割机收获边界在线识别系统。首先介绍了系统组成、激光传感器选型及工作原理,将传感器输出数据极坐标转换为直角坐标,建立稻麦轮廓特征数学模型。由于收获过程会产生大量的灰尘,会对激光探测距离及信号反射产生影响。通过与作物特征阈值比较,对受灰尘影响的错误数据进行有效识别与剔除。采用移动平均数字滤波算法,消除系统测量噪声。通过信号阶跃变化模式识别算法,实现了收获边界的在线检测,准确推算出联合收割机作业割幅,并进行了田间试验研究。试验结果表明,该系统可实现在线监测,收获边界测量误差不大于12 cm,可为联合收割机智能监控系统的实际应用提供参考。
- 伟利国张小超汪凤珠车宇孙小文王紫玮
- 关键词：激光器收获机模式识别割幅
