- 剪刀机构环形阵列可展结构的运动学与动力学研究被引量：2
- 2014年
- 通过分析剪刀单元之间几何参数的关系,得到单元尺寸和单元数量与展开和收拢半径之间的约束条件;针对可展结构的组成特点,提出将单元机构法与运动影响系数法相结合,建立可展结构的运动学分析方法;将运动影响系数法与虚功原理相结合,形成了可展结构的动力学分析方法。通过算例证实了所建立的运动学和动力学分析方法的有效性。
- 袁茹王剑王三民刘国林
- 关键词：可展结构
- 剪式机构阵列可展结构的静力学分析方法与应用研究被引量：4
- 2014年
- 针对大型可展结构提出了一种新的结构静力学分析方法,克服了常规有限元方法在进行大型可展结构分析时计算量大、计算耗时长等缺点。首先建立了剪式单元机构的刚度矩阵,组装得到整体结构的刚度矩阵和有限元方程;然后通过等价变形,将总刚度矩阵表示成循环矩阵,有限元方程表示成离散卷积的形式;最后采用一种新的方法求解了卷积形式的平衡方程,得到了各铰链点的位移和约束力,提高了计算效率。
- 刘国林王三民尚鹏
- 关键词：刚度矩阵离散傅里叶变换非齐次线性方程组
- 循环阵列组合可展结构单元机构的刚柔耦合动力学特性研究被引量：2
- 2013年
- 以某卫星天线的可展单元机构为对象,采用非线性弹簧与阻尼模拟铰链间隙处的接触碰撞力学关系,并采用2阶插值基函数的线性组合描述杆的弯曲弹性变形,建立了单元机构的刚柔耦合动力学模型,研究运动副间隙及构件柔性对卫星天线可展单元机构的动力学特性的影响。分析结果表明,运动副处的间隙和构件的柔性都会导致碰撞力产生明显的局部波动,且刚柔耦合模型比刚性模型碰撞力的波动幅值增大了数倍。研究工作对可展机构的动态优化设计奠定了基础。
- 陈苏王三民刘国林
- 关键词：可展结构动力学刚柔耦合
