王三民
- 作品数：333 被引量：1,247H指数：17
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基本构件刚度可变的星型齿轮传动装置
- 本发明一种基本构件刚度可变的星型齿轮传动装置，属于动力传动技术领域；其输入轴设有定位支座和多个径向定位孔；调节器套装于输入轴并与定位孔固定连接；小齿轮套装于调节器，其一端与定位支座固定连接，另一端由调节器支撑其内孔；改变...
- 王三民刘琳琳邹浩然陈鹏李志宾李林林李飞
- 采用绝对节点坐标法的剪式单元可展机构动力学分析
- 2023年
- 针对可展机构在工程实践中由于质量轻、柔度大、尺寸大等特点而暴露出展开精度低、控制复杂和运动失稳等问题,采用绝对节点坐标法(ANCF)从多柔体角度分析了构件柔性对剪式单元可展机构动态特性的影响。首先,基于绝对节点坐标法,提出了一种新型无闭锁平面梁单元;然后,考虑服役于太阳能帆板、伸展臂等空间机构的剪式单元可展机构的构型特点与运动条件,基于第一类拉格朗日方程建立了三单元可展机构动力学模型;最后,采用动力学模型分析了杆件柔性对可展机构动力学行为的影响。研究结果表明:所提出的新型单元在解决单元闭锁问题的同时,将计算效率提升了18.2%;构件柔性会导致不同构件间产生共振和谐振现象,影响可展机构的展开精度。该研究可为大型、超大型伸展臂的在轨展开提供理论参考。
- 彭麒安李博荣凯乔喆烨王三民
- 基于扩展的FMC实物试验用于飞行仿真和飞行试验被引量：1
- 2008年
- 利用CITATION-Ⅱ飞机和先进的FMS完成了FMS合格审定试飞方法的飞行验证。结合半实物仿真试验研究了FMS导航/制导的符合性条款;提供了相应的FMS飞行环境模型、FMS制导数学仿真模型和软件;提供可用于民用飞机合格审定试飞的FMS试飞方案;通过FMS性能管理与垂直制导仿真试验研究,表明飞行管理计算机系统(FMCS)所计算出的性能数据都是针对三个飞行阶段,即爬升、巡航和下降。目的是在飞行计划所施加的限制条件内使垂直飞行剖面最佳化。基于FMS半实物仿真试验系统能够准确地复现和实施制导和导航计算,保证了FMS仿真试验的可靠性和置信度。
- 李朝晖汤恒仁王三民
- 关键词：半实物仿真
- 基于动态损失功率的行星齿轮传动效率计算被引量：10
- 2001年
- 行星齿轮传动的动态损失功率由啮合损失、风阻损失及轴承损失三部分组成。通过对行星齿轮传动进行动态分析 ,获得了各构件的动态运动规律及其动载荷 ,计算了行星齿轮传动的动态损失功率。在此基础上 ,提出了基于动态损失功率的行星齿轮传动的计算方法 ,并将所求得的效率称为动态效率。用本文方法对某航空行星齿轮传动的动态效率进行了计算 ,通过与常规的效率计算方法所得结果以及实验数据的比较 ,得出了用本文方法所计算的效率结果更符合行星齿轮传动实际情况的结论。
- 王三民沈允文孙智民
- 关键词：行星齿轮传动
- 具有弹性辐板的并车齿轮传动系统动力学特性研究
- 2016年
- 针对双发动机驱动的弹性辐板并车齿轮传动系统的扭转振动问题,采用集中参数法建立了并车齿轮传动系统的非线性动力学模型,用增量谐波平衡法求解得到了系统的非线性动力学响应。分析了辐板刚度和阻尼对传动系统振动的影响。数值研究结果表明:在不同的辐板刚度条件下,并车传动系统会出现次谐波响应、拟周期响应以及混沌响应等典型的非线性振动特性;当辐板刚度达到109N/m时,系统动载系数激增到最大值1.35;辐板阻尼对动载系数的影响也是非线性的,但总体上随着阻尼比的增加,动载系数呈下降的趋势。
- 于东洋尹逊民王琳杰王三民
- 关键词：混沌动载系数
- CAD/CAM/CAT系统化教学实验
- 2006年
- 文章介绍了一种集机械、电子、计算机控制技术为一体的系统化CAD/CAM/CAT教学实验模式,给出了实验系统硬件、软件组成部分,最后对实验的未来发展提出了解决思路,即网络多媒体虚拟实验。该实验最大优点是学生可参与一个机构(如凸轮机构)的计算机辅助设计、辅助加工、辅助测试全过程。
- 刘艺王三民李素有
- 关键词：计算机辅助设计计算机辅助制造计算机辅助测试教学实验
- 剪刀基四边形单元平面阵列可展机构
- 本发明公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，由多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向阵列组合，四边形单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接；完全展开时，在锁止簧和锁止销的作用下，整个机构稳定在展开状态，展开...
- 王三民刘国林陈苏孙宏图王琳杰高妍贾驰
- 文献传递
- 空间RRRP机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性研究被引量：3
- 2009年
- 机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性分析是实现其运动精度控制的基础。针对某航天飞行器装载的RRRP型空间机械臂,采用模态组合函数描述各臂的弹性变形,将转动副角位移、移动幅线位移以及各臂的模态坐标作为广义自由度,利用Lagrange定理建立了空间RRRP机械臂的非线性动力学方程,采用4-5阶变步长Runge-kutta法,对非线性微分方程组进行了数值求解。研究了机械臂刚柔耦合的非线性特性及结构参数变化对末端振动的影响,为进一步实现其结构优化和精度控制奠定基础。
- 王磊王三民牛治永
- 关键词：有限元拉格朗日方程动力学
- 一种章动盘式无级变速传动装置
- 本发明属于减速机，特别涉及一种章动盘式无级变速传动装置；其特征在于：由输入轴、章动盘、球面键、压盘、调速锥齿轮、输出轴、摩擦锥、发电机、电池和步进电机等组成；所述的输入轴上插装有章动盘，其可相对输入轴滑动及转动；所述的步...
- 王三民崔渊博程辉朱慧玲赵凯周启航
- 文献传递
- 复合减速机交互式多目标优化设计被引量：1
- 1995年
- 本文依据复合减速机的设计要求，通过可靠性分析，建立了复合减速机交互多目标的最优化模型。在优化设计中，考虑了冷胶合强度的约束条件，根据弹性流体动力润滑理论，建立了齿轮最小油膜厚度计算公式，应用本文所提供的优化模型，对复合减速机进行了交互式多目标优化设计，并获得了有价值的结论。
- 李海滨纪名刚党红王三民
- 关键词：可靠性优化设计弹性流体润滑减速器
