吕谷来
- 作品数：27 被引量：67H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划浙江省重大科技专项资金浙江省科技厅新苗人才计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程更多>>
- 一种斜插式蔬菜嫁接装置
- 本实用新型公开了一种斜插式蔬菜嫁接装置。接穗夹持机构和砧木打孔机构分别通过安装架固定在机架的两侧，砧木生长点去除机构和砧木夹持断根机构分别安装在接穗夹持机构和砧木打孔机构间的机架上，砧木生长点去除机构安装在砧木夹持断根机...
- 李建平吕谷来俞利兴李锵楼建忠诸专
- 文献传递
- 气吸式接穗夹持插入机构
- 本发明公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、...
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- 文献传递
- 基于机器视觉的砧木定位识别方法被引量：9
- 2011年
- 为了实现蔬菜嫁接过程中砧木抓取点和子叶方向的精确定位,对机器视觉采集的砧木苗图像进行处理.对砧木侧视图进行区域分割判断子叶与茎的连接处,作为抓取点;对砧木俯视图利用形态学处理分离子叶和真叶,根据区域长短轴差值识别真叶并予以去除,计算子叶与水平线的夹角,得出旋转角度.结果显示,基于机器视觉方法的砧木抓取点的判断,绝对误差最大为2.09mm,最小为0.03mm;利用机器视觉判断砧木旋转角度,真叶和子叶区分的成功率达97.9%.
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- 关键词：嫁接砧木机器视觉
- 蔬菜嫁接机器人关键技术的研究
- 以葫芦和西瓜为砧木和接穗，采用斜插法嫁接，测定了砧木和接穗的几何参数和力学特性，探索了机械损伤检测方式，实现了砧木子叶旋转角度和抓取点高度的判断，设计了斜插式嫁接试验台并进行了试验。结果如下：
1)在压缩量为20％...
- 吕谷来
- 关键词：蔬菜嫁接机器视觉
- 一种针式嫁接用出针装置
- 本实用新型公开了一种针式嫁接用出针装置，包括支撑架、出针机构和嫁接针定位机构；出针机构和嫁接针定位机构安装固定在支撑架上，嫁接针定位机构分部在出针机构两侧。；该装置结构简单、功能完整、定位准确，在嫁接过程中能快速准确出针...
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- 斜插式蔬菜嫁接装置
- 本发明公开了一种斜插式蔬菜嫁接装置。接穗夹持机构和砧木打孔机构分别通过安装架固定在机架的两侧，砧木生长点去除机构和砧木夹持断根机构分别安装在接穗夹持机构和砧木打孔机构间的机架上，砧木生长点去除机构安装在砧木夹持断根机构的...
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- 针式嫁接机用出针装置
- 本发明公开了一种针式嫁接机用出针装置。包括有与底板相垂直的上下支架、升降机构和出针机构；升降机构安装于上下支架间，出针机构与升降机构通过升降板连接。本发明可自动完成出针和对嫁接针竖直方向行程进行调节，实现多根装针，单根出...
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- 文献传递
- 针式嫁接用出针装置
- 本发明公开了一种针式嫁接用出针装置，包括支撑架、出针机构和嫁接针定位机构；出针机构和嫁接针定位机构安装固定在支撑架上，嫁接针定位机构分部在出针机构两侧；该装置结构简单、功能完整、定位准确，在嫁接过程中能快速准确出针，对针...
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- 基于改性大豆蛋白胶粘剂的竹纤维板性能被引量：5
- 2008年
- 热压温度、热压时间和板坯含水率是影响纤维板力学性能的重要因素。本文采用二次回归通用旋转组合设计试验方法,研究了热压温度、热压时间和板坯含水率对基于改性大豆蛋白胶粘剂的竹纤维板力学性能的影响规律,获得最佳工艺条件为热压温度167℃,热压时间7.8min,板坯含水率34.2%。在此条件下,竹纤维板的静曲强度达16.5MPa,弹性模量1032.6MPa,抗拉强度10.4MPa,厚度膨胀率31.0%。
- 吕谷来傅立盛奎川钱湘群李建平
- 关键词：大豆蛋白胶粘剂竹纤维中密度板
- 气吸式接穗夹持插入机构
- 本发明公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、...
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