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俞利兴

作品数：10 被引量：9H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：浙江省重大科技专项资金浙江省大学生科技成果推广项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学

主题

  • 7篇砧木
  • 7篇嫁接
  • 6篇蔬菜
  • 6篇蔬菜嫁接
  • 6篇接穗
  • 6篇夹持机构
  • 6篇菜苗
  • 3篇对接
  • 3篇真空吸盘
  • 3篇生长点
  • 3篇气动
  • 3篇气动控制
  • 3篇气动控制系统
  • 3篇气吸
  • 3篇气吸式
  • 3篇控制系统
  • 3篇夹持
  • 3篇嫁接苗
  • 1篇机器视觉

机构

  • 10篇浙江大学

作者

  • 10篇李锵
  • 10篇李建平
  • 10篇楼建忠
  • 10篇俞利兴
  • 10篇吕谷来
  • 3篇诸专
  • 1篇朱松明
  • 1篇袁祎琳

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 6篇2010
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
斜插式蔬菜嫁接装置
本发明公开了一种斜插式蔬菜嫁接装置。接穗夹持机构和砧木打孔机构分别通过安装架固定在机架的两侧，砧木生长点去除机构和砧木夹持断根机构分别安装在接穗夹持机构和砧木打孔机构间的机架上，砧木生长点去除机构安装在砧木夹持断根机构的...
李建平吕谷来俞利兴李锵楼建忠诸专
气吸式接穗夹持插入机构
本发明公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、...
李建平吕谷来李锵俞利兴楼建忠
一种斜插式蔬菜嫁接装置
本实用新型公开了一种斜插式蔬菜嫁接装置。接穗夹持机构和砧木打孔机构分别通过安装架固定在机架的两侧，砧木生长点去除机构和砧木夹持断根机构分别安装在接穗夹持机构和砧木打孔机构间的机架上，砧木生长点去除机构安装在砧木夹持断根机...
李建平吕谷来俞利兴李锵楼建忠诸专
文献传递
气吸式接穗夹持插入机构
本发明公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、...
李建平吕谷来李锵俞利兴楼建忠
文献传递
基于机器视觉的砧木定位识别方法被引量：9
2011年
为了实现蔬菜嫁接过程中砧木抓取点和子叶方向的精确定位,对机器视觉采集的砧木苗图像进行处理.对砧木侧视图进行区域分割判断子叶与茎的连接处,作为抓取点;对砧木俯视图利用形态学处理分离子叶和真叶,根据区域长短轴差值识别真叶并予以去除,计算子叶与水平线的夹角,得出旋转角度.结果显示,基于机器视觉方法的砧木抓取点的判断,绝对误差最大为2.09mm,最小为0.03mm;利用机器视觉判断砧木旋转角度,真叶和子叶区分的成功率达97.9%.
吕谷来李建平李锵俞利兴朱松明楼建忠袁祎琳
关键词：嫁接砧木机器视觉
蔬菜嫁接苗定位夹持机构
本发明公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片；凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形；凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形；第一块安装块上...
李建平吕谷来俞利兴李锵楼建忠
文献传递
蔬菜嫁接苗定位夹持机构
本发明公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片；凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形；凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形；第一块安装块上...
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一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构
本实用新型公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片，与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片；凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形；凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形；第一块安装...
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文献传递
一种气吸式接穗夹持插入机构
本实用新型公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相...
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文献传递
斜插式蔬菜嫁接装置
本发明公开了一种斜插式蔬菜嫁接装置。接穗夹持机构和砧木打孔机构分别通过安装架固定在机架的两侧，砧木生长点去除机构和砧木夹持断根机构分别安装在接穗夹持机构和砧木打孔机构间的机架上，砧木生长点去除机构安装在砧木夹持断根机构的...
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