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张向兰

作品数：2 被引量：68H指数：1
供职机构：西北大学信息科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇栅格
  • 2篇栅格法
  • 2篇智能机器人
  • 2篇群算法
  • 2篇子群
  • 2篇粒子群
  • 2篇粒子群算法
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇惯性权重
  • 1篇改进PSO
  • 1篇改进粒子群
  • 1篇改进粒子群算...

机构

  • 2篇西北大学

作者

  • 2篇张向兰
  • 1篇张万绪
  • 1篇李莹

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划被引量：67
2014年
针对粒子群算法局部寻优能力差的缺点,提出一种非线性动态调整惯性权重的改进粒子群路径规划算法。该算法将栅格法与粒子群算法进行有效结合,在路径长度的基础上引入安全度和平滑度概念,建立动态调整路径长度的适应度函数。与传统的粒子群算法相比,实验结果表明,改进算法具有较强的安全性、实时性及寻优能力。
张万绪张向兰李莹
关键词：智能机器人路径规划栅格法粒子群算法
基于改进PSO的智能机器人路径规划研究
随着机器人技术的不断进步,机器人完成复杂任务的需求也越来越多,路径规划的优化问题成为当前机器人研究领域的热点之一。机器人从起始点向目标点运动过程中,在有障碍物的环境空间中,如何选择一条最优或近似最优的安全无碰撞路径是路径...
张向兰
关键词：智能机器人粒子群算法栅格法路径规划惯性权重
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