李轩
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器被引量：2
- 2014年
- 提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新。提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试。实验结果表明,该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大,可在机器人关节上广泛应用。
- 李朝阳陈兵奎李轩梁栋
- 关键词：啮合副传动精度传动效率
- 基于能量法的摆线针轮传动啮合刚度理论研究被引量：2
- 2018年
- 基于能量法和局部接触变形的Hertz接触模型,考虑了摆线轮齿弯曲、剪切、受压变形以及针齿的弯曲、剪切变形,提出了摆线针轮齿轮副啮合刚度计算模型。计算了载荷作用下的摆线针轮扭转变形,给出了啮合点位置的啮合刚度和单齿等效扭转刚度计算公式。基于所提出的计算模型,分析了齿形参数偏心距、针齿分布圆半径、针齿半径及针齿数对啮合刚度以及单齿等效扭转刚度的影响。该计算模型可用于摆线针轮传动的受力分析以及动力学特性分析,具有一定的参考价值。
- 杨云李朝阳李轩
- 关键词：摆线针轮传动啮合刚度能量法
- 一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器
- 提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新.提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其...
- 李朝阳陈兵奎李轩梁栋
- 关键词：机器人关节减速器技术指标
- 文献传递
- 制脂釜运动合成减速机内搅啮合副的有限元分析被引量：1
- 2013年
- 介绍了制脂釜运动合成减速机的结构及传动原理,对其内搅啮合副的一对弧齿锥齿轮进行了设计。基于UG平台,应用球面渐开线、基圆锥螺旋线方程建立齿轮参数化模型。将几何模型导入ABAQUS软件,采用有限元分析方法对内搅啮合副进行强度校核,对轮齿的强度性能进行了研究与评估,验证了该设计的可行性和可靠性。
- 胡涛李轩李朝阳
- 关键词：减速器弧齿锥齿轮有限元分析强度校核
