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刘雨田

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇线性系
  • 2篇矩阵不等式
  • 2篇非线性
  • 2篇非线性系统
  • 1篇系统参数
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇H∞控制

机构

  • 2篇中南大学

作者

  • 2篇刘雨田
  • 1篇陈宁
  • 1篇桂卫华
  • 1篇刘波

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有平衡点漂移的非线性系统参数H∞控制
2013年
针对具有参数不确定性的非线性系统,研究其参数H∞控制问题.首先,当外界扰动输入为零时,利用非线性代数方程给出非线性系统平衡点存在区域;然后,当外界扰动输入不为零时,设计状态控制器,通过Lyapunov函数法,推导出使闭环系统参数稳定且满足H∞性能指标的充分条件.仿真结果表明,所设计的H∞控制器能有效地稳定非线性系统,并且具有一定的H∞性能指标.
陈宁刘雨田刘波桂卫华
关键词：非线性系统线性矩阵不等式
典型非线性系统的参数稳定性分析与控制器设计
非线性系统的设计是控制领域中富有挑战性的课题，也是控制理论研究的重点。在工业生产中出现的许多系统，不仅具有非线性特性，而且包括不能预测的未知参数。参数的变化会随环境的变化而变化。在这种非线性系统中，平衡点的存在性及其稳定...
刘雨田
关键词：非线性系统线性矩阵不等式控制器
文献传递
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共1页<1>
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