李大伟
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：重庆理工大学重庆汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于路面识别的四轮驱动电动汽车驱动防滑控制被引量：16
- 2012年
- 介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统。采用路面识别方法,识别不同路面的最佳滑转率,设计了以滑转率最优为控制目标的模糊-PID联合控制器。为确定模糊-PID联合控制器对提高汽车行驶性能的效用,结合车辆的驱动模型,对变附着系数路面行驶的汽车进行驱动防滑仿真分析。结果表明:基于路面识别的驱动防滑控制系统能快速、准确地识别出路面状况的变化,实时地调整控制参数,并应用模糊-PID联合控制方法,及时地调整驱动电机的输出转矩,使车轮滑转率基本控制在最佳滑转率附近,保证车辆在恶劣路况下行驶时仍可以获得较好的驱动防滑控制效果。
- 蒋振江陈旭李大伟
- 关键词：四轮驱动路面识别驱动防滑控制
- 电动汽车轮毂驱动与制动回能的控制策略研究
- 随着能源危机的到来和人们环保意识的提高，电动汽车再次成为人们发展新型动力汽车的焦点。其中轮毂驱动电动汽车比传统电动汽车有更明显的优势：它简化了传动链，节省了底盘空间，提高了整车传动效率；实现了驱动电机与驱动轮一体化，提升...
- 李大伟
- 关键词：电动汽车轮毂电机控制策略
- 电动汽车轮毂电机神经网络控制策略被引量：3
- 2011年
- 在分析无刷直流电机数学模型的基础上,根据电机的物理结构建立了基于神经网络预测系统的无刷直流电机仿真模型。在仿真系统中有脉宽调制(PWM)生成模块,通过调节PWM的占空比来调节电机转速。仿真结果表明,该仿真模型输出结果与理论分析结果一致,采用神经网络控制的无刷直流电机响应快速,具有无超调量、稳态精度高的特点。
- 陈旭李大伟蒋振江陈蜀海
- 关键词：无刷直流电机神经网络脉宽调制
- 电动助力转向系统传感器的容错控制及仿真分析被引量：2
- 2011年
- 通过分析EPS系统的动力学模型,得出转向柱的输出扭矩(扭矩传感器的测量值)、电机的有效输出扭矩和地面反作用力之间的关系。当扭矩传感器失效时,通过后两者近似计算出转向柱的输出扭矩,并用巴特沃思滤波器对估计值进行处理,消除白噪声对系统的影响。应用Matlab/Simulink软件对EPS容错控制系统进行仿真分析。结果表明:此估计值可以较为精确地反映传感器的测量值;在传感器发生故障时,EPS容错控制系统利用传感器估计值保持了控制系统的稳定性,从而提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。
- 陈旭蒋振江李大伟
- 关键词：电动助力转向容错控制传感器滤波器
