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黄小妮

作品数：4 被引量：14H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械技术
  • 2篇导轨
  • 2篇运载
  • 2篇运载火箭
  • 2篇丝杠
  • 2篇丝杠螺母
  • 2篇推进剂
  • 2篇拖板
  • 2篇脱离装置
  • 2篇火箭
  • 2篇功率
  • 2篇功率源
  • 1篇推进剂加注
  • 1篇球铰
  • 1篇轴承
  • 1篇机器人
  • 1篇滚针轴承
  • 1篇仿真
  • 1篇本体设计
  • 1篇ADAMS仿...

机构

  • 4篇上海交通大学
  • 1篇国防科学技术...
  • 1篇中国航天科技...
  • 1篇中国酒泉卫星...

作者

  • 4篇顿向明
  • 4篇黄小妮
  • 2篇赵霞
  • 2篇王松海
  • 2篇顿向勇
  • 1篇邹利鹏
  • 1篇谌廷政
  • 1篇钟仁全
  • 1篇陆晋荣
  • 1篇徐北辰
  • 1篇严国元
  • 1篇张育林

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
功率源与挂表架自动对接与脱离装置
本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型...
顿向明顿向勇黄小妮赵霞王松海
文献传递
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计被引量：14
2010年
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.
黄小妮顿向明张育林陆晋荣2邹利鹏徐北辰高泽普陆晋荣
关键词：机器人推进剂加注ADAMS仿真
火箭可变刚度多轴对接机构
本发明涉及的是一种运载火箭中机械技术领域的火箭可变刚度多轴对接机构，包括：末端托板、滚针轴承、倾斜轨道、球铰、球铰固定板、上下俯仰托轨、上下微调构件、控制箱、左右微调构件、左右摇摆托板，所述的上下微调构件，左右微调构件，...
顿向明谌廷政钟仁全黄小妮严国元
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功率源与挂表架自动对接与脱离装置
本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型...
顿向明顿向勇黄小妮赵霞王松海
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