张育林
- 作品数：7 被引量：25H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军总装备部更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验被引量：5
- 2012年
- 针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,验证了该控制系统的可靠性及稳定性.
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- 关键词：机器人推进剂加注视觉定位
- 推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究被引量：7
- 2010年
- 文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。
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- 关键词：推进剂
- 火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析被引量：2
- 2011年
- 针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
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- 关键词：机器人有限元ANSYS
- 运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计被引量：14
- 2010年
- 为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.
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- 关键词：机器人推进剂加注ADAMS仿真
- 探究火箭推进剂加注机器人被引量：1
- 2015年
- 我国在航空航天，尤其是火箭领域取得的成就是举世瞩目的。在火箭推进剂的加注过程中，加泄连接器的对接与脱离作为一项高危环节，却仍采用人工方式。而令人欣喜的是，历经三代研发，我国已在酒泉实现火箭推进剂加注机器人的成功实验。这其中经历了哪些曲折的发展？美国、俄罗斯在该领域又采取何种策略？望从本专题窥见一斑。
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- 关键词：火箭推进剂推进剂加注机器人航空航天对接
- 基于激光雷达的大型移动平台定位被引量：7
- 2011年
- 针对自身不带位置传感器的大型移动平台,设计了一个基于激光雷达的定位系统.所述定位系统利用激光雷达提取外部环境中的线段特征和路标特征,通过扩展卡尔曼滤波算法,对移动平台进行运动预测和位姿修正,从而完成移动平台的定位过程.通过大量实验验证了系统的定位精度和可靠性.
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- 关键词：激光雷达扩展卡尔曼滤波
- 推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状和发展趋势研究
- 2010年
- 文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状，重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况，归纳分析了形成这种技术的决定性因素，并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技术的优缺点进行了思考。综合国内外研究现状，结合我国火箭箭体结构，引出我国火箭加注“两栖综合”对接技术的设想，并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。
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- 关键词：推进剂加注机器人技术运载火箭
