原泉
- 作品数:6 被引量:17H指数:2
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:北京航空航天大学博士研究生创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 分布式网络化即插即用测控系统
- 一种分布式网络化即插即用测控系统,利用XML技术的特点,解决分布式网络化测控系统节点的即插即用问题。该系统可以动态发现测控节点的接入或移除的情况,对接入或移除的测控节点进行动态管理和实时监控。该系统由一种工控总线网络、监...
- 董朝阳徐利杰原泉
- 文献传递
- 基于小波分析的雷达/红外模糊自适应融合算法被引量:4
- 2008年
- 在多传感器融合算法的基础上,提出一种基于小波分析的雷达/红外模糊自适应融合算法。因为小波分析对测量数据具有多分辨率分析的去噪能力,将小波分析与模糊自适应卡尔曼滤波器相结合构成一个多分辨率跟踪滤波器,该算法可以对来自主动雷达和红外成像传感器的信息加以充分利用,选择适合的小波函数对测量数据进行过滤优化,把干扰负荷转移到小波分析上,在改善跟踪性能的同时又具有很强的处理非平稳信号的能力,而且又保证了该融合算法简单、实用的特点。仿真结果表明,提出的融合算法有很好的跟踪精度,通过对比表明该算法优于传统的多传感器融合算法。
- 原泉董朝阳夏连翠王青
- 关键词:小波分析自适应融合模糊逻辑
- 基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法被引量:13
- 2008年
- 针对多传感器融合系统的非线性和不确定性,将小波分析与神经网络相结合,提出一种基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法.融合系统包括扩展卡尔曼滤波器、小波神经网络、融合知识库以及航迹融合算法.该算法以分布式融合结构为基础,利用环境信息理论和测量方差归一化方法构建小波神经网络,并且通过数值样本训练小波神经网络,使其在融合过程中实时估计各传感器的信任度,再由融合知识库根据各传感器信任度来选择适合的航迹融合算法,最终得到全局状态估计.实验结果表明,提出的融合算法可以根据环境变化在线自适应融合来自多传感器的测量值,对不确定信息具有很好的融合能力.
- 原泉董朝阳王青
- 关键词:数据融合小波神经网络环境信息多传感器
- 基于1553B总线的仿真装置实现通用仿真的方法及其装置
- 现有1553B总线网络系统的仿真装置是针对特定的系统进行单独的设计,当系统发生变动时,仿真装置也要重新设计。本发明提供了一种基于1553B总线的仿真装置实现通用仿真的方法,在仿真装置中的仿真终端上通用平台程序与算法模型和...
- 董朝阳原泉徐利杰易航
- 文献传递
- 基于1553B总线的仿真装置实现通用仿真的方法及其装置
- 现有1553B总线网络系统的仿真装置是针对特定的系统进行单独的设计,当系统发生变动时,仿真装置也要重新设计。本发明提供了一种基于1553B总线的仿真装置实现通用仿真的方法,在仿真装置中的仿真终端上通用平台程序与算法模型和...
- 董朝阳原泉徐利杰易航
- 文献传递
- 分布式网络化即插即用测控系统
- 一种分布式网络化即插即用测控系统,利用XML技术的特点,解决分布式网络化测控系统节点的即插即用问题。该系统可以动态发现测控节点的接入或移除的情况,对接入或移除的测控节点进行动态管理和实时监控。该系统由一种工控总线网络、监...
- 董朝阳徐利杰原泉
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