刘楠
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:哈尔滨理工大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 开放式数控系统运动控制器的软件开发
- 运动控制是数控技术的核心,随着开放式数控系统的发展,开放式运动控制器也得到了前所未有的发展。传统的数控系统是封闭性的,用户很难在其平台上进行二次开发,而开放式数控系统可以很好的解决这一问题,具有很强的生命力。
本...
- 刘楠
- 关键词:开放式数控运动控制插补算法PID算法
- 文献传递
- 开放式数控系统运动控制器的设计被引量:3
- 2010年
- 介绍了一种开放式数控系统运动控制器的设计,并给出了以DSP+CPLD为主控模块的运动控制的硬件总体设计和相应的软件总体设计,在硬件方面,着重分析了TMS320F2812的工作原理以及主要控制引脚的功能,与DSP相结合的CPLD的工作原理以及功能实现;在软件方面,介绍了如何使用TMS320F2812芯片串行通信接口模块(SCI).
- 荣盘祥刘楠曲峥敏张欢欢
- 关键词:TMS320F2812运动控制器软件设计开放式数控系统