荣盘祥
- 作品数:35 被引量:152H指数:8
- 供职机构:哈尔滨理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金黑龙江省博士后基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论文化科学更多>>
- 基于DSP的运动控制卡的研究与开发被引量:18
- 2011年
- 针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案。硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰。软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序。测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性。
- 荣盘祥张亚慧张欢欢孙健鹏
- 关键词:运动控制器DSPLM628PCI总线
- 电磁继电器动作值及返回值的自动检测被引量:1
- 1997年
- 根据国家及企业标准,研究了一种对DL/DY-20C系列电流、电压电磁继电器的动作值、返回值、返回系数、动作值一致性、动作值极限误差等电气参数进行检测的微机自动检测方法,该方法可对1~16台同种型号的继电器同时进行测试,具有测量速度快、自动化程度高、可靠性好、易开发等特点.使DL/DY-20C系列电磁继电器大批量出厂时逐台精确检测成为可能.
- 孙玉兰荣盘祥
- 关键词:电磁继电器动作值返回值
- 一种用C语言实现的工业流程图形压缩方法
- 1998年
- 针对过程控制的特点,提出了一种工业流程图形的压缩方法。该方法节省了大量图形文件的存储空间,在工控机上调用时,易于实现过程参数的定时采集和控制。
- 满春涛荣盘祥
- 关键词:C语言工业控制机
- 用计算机和质量流量计实现精甲醇的精确销售计量
- 2001年
- 针对精甲醇销售原控制系统存在的弊端,提出引入西门子可编程控制器PLC同WinCC集散控制系统相结合控制技术,采用智能高精度质量流量计(精度在 0.1%)脉冲输出功能,通过快速气动切断阀实现高精度实时控制.
- 王威宫立斌荣盘祥
- 关键词:可编程控制器质量流量计精甲醇
- 混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用被引量:8
- 2014年
- 模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.
- 荣盘祥董文波于林杨常伟
- 关键词:模糊控制PID控制器
- 时域鲁棒系统的计算机辅助分析与设计
- 系统鲁棒性研究是现代控制理论研究中重要的内容之一,而时域鲁棒系统的计算机辅助分析与设计则是系统鲁棒性研究的主要方面,用状态反馈进行极点配置是设计控制系统的一种非常有效的方面.通过状态反馈,可以把所有极点配置在设计者所期望...
- 荣盘祥
- 关键词:计算机辅助分析
- Bass-Gura与Ackerman及能控标准形公式的统一性证法
- 1999年
- 给出了在单输入系统极点配置方法中,Bass—Gura公式、Ackerman公式及能控标准形公式统一性的简捷证法,该证法在单输入系统极点配置研究中具有一定的理论价值.
- 荣盘祥吕宁陆洪林
- 基于DSP的运动控制系统设计被引量:2
- 2013年
- 提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值.
- 荣盘祥孙健鹏董文波于林
- 关键词:DSP嵌入式增量式PID
- 数据挖掘中特征选择算法研究被引量:14
- 2016年
- 针对在数据挖掘过程中存在的数据冗余特征和维灾难问题,依据Relief F算法和主成分分析算法的理论基础方法,建立了基于Relief F优化的核主成成分析的二次特征选择法,并给出了该方法的实验结果 .该方法能够有效处理维度过高、具有冗余和无关特征的数据,结合机器学习算法,使数据挖掘系统得到准确高效的执行结果,为决策人员提供有力的决策依据。通过实验得出该算法具有更高的分类准确度的结论 .
- 荣盘祥曾凡永黄金杰
- 关键词:数据挖掘主成分分析
- 关于地方高校发展中几个问题的思考被引量:2
- 2007年
- 地方高校在日益强调"大众化教育"、追求发展规模和发展速度的同时,面临的诸多问题却日益凸显,值得我们去思考。地方高校在学科发展上,应建立"大学科"的概念,以"厚基础、宽学科"为发展方向走大学科的道路,应在遵循学科发展规律基础上办出特色。地方高校在人事制度的改革方面,应本着精简、高效、规范的原则设置机构,要建立科学、客观的考核评估体系。在中外办学方面则要坚持正确办学方向、慎重选择外方合作办学伙伴、确立培养国际化人才的办学目标以及加强政策调控、完善监管体制。
- 荣盘祥
- 关键词:地方高校大学科人事制度中外合作办学