胡林果
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学更多>>
- 基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解被引量：10
- 2007年
- 针对机器人逆运动学问题,在径向基函数神经网络也称RBF(Radial Basis Function)神经网络的基础上,提出了利用科利达公司提供的SCARA机器人的正解结果作为训练样本,通过逐次训练得到机器人从工作空间到关节空间的映射,从而实现运动学逆解计算的方法。此方法避免了公式推倒和编程计算的复杂过程,求解简单,实时性强。
- 荣盘祥杨晶胡林果马广富
- 关键词：SCARA机器人RBF神经网络运动学逆解
- 脆性理论在煤矿事故系统分析中的应用被引量：3
- 2007年
- 复杂系统各个子系统相互联系,当其中某个子系统失去了正常工作的能力,必定会形成崩溃的连锁反应,从而导致整个复杂系统崩溃.子系统的崩溃与支持其正常运行的一些因素有着一定的联系,本文从熵的角度分析这些因素对于事故发生的影响,根据熵理论建立煤矿爆炸的事故的熵函数,找出控制事故发生的策略.
- 荣盘祥胡林果
- 关键词：脆性熵函数
- 基于熵与非合作博弈理论的煤矿系统的脆性研究
- 随着社会的进展、科学技术的发展，以及控制论、信息论、系统论和计算机技术的飞速发展，我们所面对的控制对象也越来越复杂，因此对于复杂系统的研究成为了当前的研究热点。目前普遍认为，复杂系统具有复杂性、开放性、非线性、进化和涌现...
- 胡林果
- 关键词：非合作博弈复杂系统
- 文献传递
