您的位置： 专家智库 > >

孙健铨

作品数：64 被引量：22H指数：3
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：深圳市科技计划项目湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 48篇机器人
  • 34篇外骨骼
  • 27篇外骨骼机器人
  • 18篇关节
  • 8篇跖屈
  • 7篇电机
  • 6篇踝关节
  • 6篇大腿
  • 5篇腰部
  • 5篇屈伸
  • 5篇膝关节
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 4篇羽毛球
  • 4篇羽毛球爱好者
  • 4篇陪练
  • 4篇屈伸运动
  • 4篇人机
  • 4篇组件
  • 4篇髋关节

机构

  • 64篇中国科学院
  • 1篇广西大学
  • 1篇桂林电子科技...
  • 1篇湘潭大学
  • 1篇重庆大学
  • 1篇江西理工大学
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇深圳市大族精...

作者

  • 64篇孙健铨
  • 59篇吴新宇
  • 37篇傅睿卿
  • 32篇何勇
  • 24篇李金科
  • 12篇彭安思
  • 10篇徐扬生
  • 8篇冯伟
  • 6篇蒋萍
  • 6篇正端
  • 6篇冯亚春
  • 5篇郜庆市
  • 4篇田昕
  • 3篇王超
  • 3篇王力
  • 3篇谭先锋
  • 2篇欧勇盛
  • 2篇刘营
  • 2篇周翊民
  • 2篇陈春杰

传媒

  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2024
  • 8篇2023
  • 10篇2022
  • 11篇2021
  • 7篇2020
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 3篇2013
  • 4篇2012
共 64 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种运动解耦并联驱动型外骨骼机器人踝关节
本发明属于机器人技术领域，涉及一种运动解耦并联驱动型外骨骼机器人踝关节，包括踝关节驱动组件、足托组件；所述踝关节驱动组件包括：小腿杆、屈伸驱动组件和内外翻运动组件；小腿杆与足托组件铰接，屈伸驱动组件和内外翻运动组件设置在...
刘静帅吴新宇何勇李金科李锋马跃曹武警王大帅孙健铨连鹏晨
文献传递
蒸汽发生器爬壁机器人
本发明涉及一种蒸汽发生器爬壁机器人，其包括行走系统、控制系统、定位系统以及交互系统，行走系统包括动力源机构、运动机构以及吸附机构，控制系统包括：主控模块、处理模块以及存储模块。定位系统获取机器人与传热管的位置关系信息、或...
吴新宇刘青松傅睿卿孙健铨蒋萍正端陈光辰孟超超董亚超王国河
文献传递
外骨骼机器人
本申请涉及一种外骨骼机器人，包括助力组件，包括左髋部助力组件、右髋部助力组件、左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；动力组件，包括髋部盘式电机和脚踝盘式电机，髋部盘式电机连接于左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机连接于...
李金科吴新宇何勇孙健铨李鹏飞傅睿卿马跃曹武警王大帅
基于曲面显示的触控装置和触控检测方法
本发明公开一种基于曲面显示的触控装置，包括：曲面型投影幕，具有向外凸出的触控面和与所述触控面相对的投影面；触点检测组件，位于所述投影面一侧，通过向所述曲面型投影幕发射红外光，并接收触摸物在所述触控面一侧反射的红外光来检测...
吴新宇田昕蒋萍孙健铨傅睿卿侯晓静
文献传递
外骨骼机器人关节
一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的...
吴新宇何勇唐君豪王超冯伟李南彭安思孙健铨张晨宁冯亚春
一种新型自平衡外骨骼机器人
本发明属于机器人技术领域，涉及一种新型自平衡外骨骼机器人，包括背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件；背部支撑控制组件、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件、足托组件依次相连；髋关节组件实现髋关节前...
吴新宇何勇刘静帅李金科马跃李锋孙健铨董遥连鹏晨
文献传递
心理压力宣泄装置
本发明公开一种心理压力宣泄装置，包括：采集模块，用于采集宣泄者在进行击打宣泄和/或呐喊宣泄所产生的信号；处理模块，用于获取并处理所述信号，生成相应的反馈指令；反馈模块，用于根据所述反馈指令作出相应的反馈。上述的心理宣泄装...
吴新宇蒋萍傅睿卿孙健铨田昕
文献传递
羽毛球陪练机器人机构
一种羽毛球陪练机器人机构，包括支撑部分；导向件，安装在所述支撑部分上；及击打机构，所述击打机构包括：滑块组件，系与导向件连接且相对于所述导向件可以移动；球拍固定座，与滑块组件连接且可随所述滑块组件活动而运动；及驱动机构，...
彭安思吴新宇孙健铨傅睿卿徐扬生
文献传递
一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置
本实用新型适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片...
吴新宇何勇唐君豪傅睿卿冯伟彭安思李南孙健铨郜庆市张晨宁
文献传递
一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节
本发明属于机器人技术领域，涉及一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节，包括对称设置的左、右侧髋关节；右侧髋关节包括内收/外展组件、内旋/外旋组件、前屈/后伸组件、上层远程转动中心机构组件和下层远程转动中心机构组件；内旋/外...
吴新宇刘静帅何勇李金科马跃李锋孙健铨王大帅曹武警连鹏晨
文献传递
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0