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傅睿卿

作品数：52 被引量：31H指数：2
供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理机械工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 31篇机器人
  • 19篇外骨骼
  • 14篇外骨骼机器人
  • 6篇电机
  • 5篇图像
  • 5篇关节
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇腰部
  • 4篇羽毛球
  • 4篇羽毛球爱好者
  • 4篇爬行机器人
  • 4篇陪练
  • 4篇人机
  • 4篇击球
  • 4篇机器人机构
  • 4篇夹紧
  • 4篇爱好者
  • 4篇大腿

机构

  • 52篇中国科学院
  • 1篇桂林电子科技...
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇苏州宝时得电...

作者

  • 52篇傅睿卿
  • 48篇吴新宇
  • 37篇孙健铨
  • 17篇何勇
  • 14篇徐扬生
  • 11篇正端
  • 10篇彭安思
  • 10篇李金科
  • 7篇冯伟
  • 6篇蒋萍
  • 6篇刘园园
  • 5篇郭会文
  • 5篇郜庆市
  • 5篇冯亚春
  • 4篇孙键铨
  • 4篇田昕
  • 3篇王灿
  • 3篇陈光辰
  • 3篇王超
  • 3篇王力

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 5篇2015
  • 6篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件
本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...
吴新宇何勇唐君豪王超李南傅睿卿冯亚春彭安思
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坐姿矫正方法及装置
本发明涉及一种坐姿矫正方法和装置，当头部左右倾斜时，根据左右倾斜角度，计算出眼睛距离目标观测物的距离S的余弦值，并将所述S的余弦值与预设数据进行比较；当所述S的余弦值小于预设数据时，向用户发出相应的提醒进行报警，指导用户...
吴新宇张洪海孙键铨正端傅睿卿曾彦平徐扬生
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蒸汽发生器爬壁机器人
本发明涉及一种蒸汽发生器爬壁机器人，其包括行走系统、控制系统、定位系统以及交互系统，行走系统包括动力源机构、运动机构以及吸附机构，控制系统包括：主控模块、处理模块以及存储模块。定位系统获取机器人与传热管的位置关系信息、或...
吴新宇刘青松傅睿卿孙健铨蒋萍正端陈光辰孟超超董亚超王国河
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外骨骼机器人
本申请涉及一种外骨骼机器人，包括助力组件，包括左髋部助力组件、右髋部助力组件、左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；动力组件，包括髋部盘式电机和脚踝盘式电机，髋部盘式电机连接于左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机连接于...
李金科吴新宇何勇孙健铨李鹏飞傅睿卿马跃曹武警王大帅
负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
本发明涉及一种负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法。所述装置包括检测模块、报警模块、人体控制模块、主控制模块和脱离模块，所述脱离装置包括用于安装在外骨骼机器人上的电磁铁和绑缚在人体上的铁片；所述检测模块用于实时监测外骨骼机...
傅睿卿谭先锋吴新宇孙健铨正端王力毕志强徐扬生
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十字激光检测方法和装置
本发明提供了一种十字激光检测方法和装置。所述方法包括：获取拍摄的原始图像；预处理所述原始图像以得到预处理图像，并对所述预处理图像进行二值化处理得到二值图像；在所述二值图像中对非零像素点统计位于所述非零像素点对应的区域边缘...
欧勇盛江国来辛俊波刘琴傅睿卿戴大伟刘乐天徐扬生
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羽毛球陪练机器人机构
一种羽毛球陪练机器人机构，包括支撑部分；垂直转动机构，所述垂直转动机构安装在所述支撑部分上；及击打机构，所述击打机构系安装在所述垂直转动机构上；其中，所述垂直转动机构包括：水平支承座，系安装在所述支撑部分上；导向件，所述...
吴新宇彭安思孙健铨傅睿卿徐扬生
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基于曲面显示的触控装置和触控检测方法
本发明公开一种基于曲面显示的触控装置，包括：曲面型投影幕，具有向外凸出的触控面和与所述触控面相对的投影面；触点检测组件，位于所述投影面一侧，通过向所述曲面型投影幕发射红外光，并接收触摸物在所述触控面一侧反射的红外光来检测...
吴新宇田昕蒋萍孙健铨傅睿卿侯晓静
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心理压力宣泄装置
本发明公开一种心理压力宣泄装置，包括：采集模块，用于采集宣泄者在进行击打宣泄和/或呐喊宣泄所产生的信号；处理模块，用于获取并处理所述信号，生成相应的反馈指令；反馈模块，用于根据所述反馈指令作出相应的反馈。上述的心理宣泄装...
吴新宇蒋萍傅睿卿孙健铨田昕
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羽毛球陪练机器人机构
一种羽毛球陪练机器人机构，包括支撑部分；导向件，安装在所述支撑部分上；及击打机构，所述击打机构包括：滑块组件，系与导向件连接且相对于所述导向件可以移动；球拍固定座，与滑块组件连接且可随所述滑块组件活动而运动；及驱动机构，...
彭安思吴新宇孙健铨傅睿卿徐扬生
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