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李晓强
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
大连海事大学轮机工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
辽宁省高等学校优秀人才支持计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王丹
大连海事大学轮机工程学院
孙刚
大连海事大学轮机工程学院
彭周华
大连海事大学轮机工程学院
黄加亮
集美大学轮机工程学院
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作者
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黄加亮
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彭周华
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孙刚
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李晓强
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王丹
传媒
1篇
控制与决策
年份
1篇
2010
共
1
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一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制
被引量:2
2010年
针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的所有信号都是稳定的.仿真结果验证了控制器的有效性.
李晓强
王丹
黄加亮
彭周华
孙刚
关键词:
非线性系统
时滞
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