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王丹

作品数:46 被引量:222H指数:9
供职机构:大连海事大学轮机工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域:电气工程交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

文献类型

  • 42篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 17篇电气工程
  • 16篇交通运输工程
  • 11篇自动化与计算...
  • 4篇动力工程及工...
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇船舶
  • 7篇动态面控制
  • 6篇柴油机
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇船舶电站
  • 5篇船用
  • 4篇电机
  • 4篇非线性
  • 4篇船用柴油
  • 4篇船用柴油机
  • 3篇电网
  • 3篇直流变流器
  • 3篇智能体
  • 3篇智能体系统
  • 3篇双馈
  • 3篇自适应动态面...
  • 3篇自适应控制
  • 3篇拓扑
  • 3篇拓扑分析

机构

  • 46篇大连海事大学
  • 7篇集美大学
  • 3篇辽宁工业大学
  • 3篇重庆交通大学
  • 1篇厦门大学
  • 1篇中国船舶重工...
  • 1篇青岛远洋船员...
  • 1篇国网宝鸡供电...

作者

  • 46篇王丹
  • 19篇彭周华
  • 7篇黄加亮
  • 6篇吴志良
  • 6篇刁亮
  • 6篇姚玉斌
  • 6篇郭磊
  • 5篇刘陆
  • 3篇乔英志
  • 3篇严浪涛
  • 3篇孙刚
  • 3篇王巍
  • 2篇尹自斌
  • 2篇樊印海
  • 2篇屠富军
  • 2篇王宁
  • 2篇朱晓雨
  • 2篇刘星
  • 2篇王昊
  • 2篇孙思远

传媒

  • 6篇大连海事大学...
  • 5篇控制与决策
  • 5篇船电技术
  • 3篇中国造船
  • 3篇电力系统保护...
  • 2篇太阳能学报
  • 2篇船舶工程
  • 2篇电机与控制应...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇继电器
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇电气传动
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇集美大学学报...
  • 1篇电力自动化设...
  • 1篇现代显示
  • 1篇中国修船
  • 1篇电气技术

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 7篇2015
  • 4篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇1999
  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 3篇1995
46 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
全彩LED显示屏的色温修正及IP核实现方案被引量:3
2009年
为改善全彩LED显示屏的显示效果,文章提出了一种色温修正的实现方案。本方案采用FPGA(现场可编程门阵列)来完成系统功能,利用Altera FPGA的DSP Builder(数字信号处理生成器)工具,在FPGA内部实现对视频数据进行色温修正的处理,并采用查找表的方法,将视频信号修正至预设的不同色温。最终可将该系统优化成参数可修改的功能模块,即IP核,使其他用户可以直接调用。
王瑜王丹彭周华于胜华
关键词:全彩LED显示屏现场可编程门阵列IP核
输入受限的Buck型直流变流器自适应动态面控制
2014年
采用自适应动态面设计控制器,对输入受限、负载不确定的Buck型直流变换器模型进行控制.引入一阶滤波器,解决了传统反步法中方程项数的膨胀和复杂求导问题;引入一个辅助控制变量,保证系统在指定范围内输入,从而得到有效的控制器设计方案.李亚普诺夫稳定理论证明了该闭环系统是一致最终有界的,跟踪误差收敛在原点附近较小邻域内.仿真结果验证了控制器性能有效.
刘陆王丹彭周华彭铭
关键词:直流变流器
基于广义椭球基函数模糊神经网络的油轮转向动态响应模型(英文)被引量:1
2012年
基于广义椭球基函数模糊神经网络(GEBF-FNN)算法,提出一种新颖的油轮转向动态响应模型.通过事先建立好的一组油轮操纵非线性微分方程获得训练数据,GEBF-FNN算法用于在线辨识Nomoto型油轮转向响应模型的参数K和T.具体地,GEBF-FNN模型从没有任何模糊规则开始,基于规则生长准则和参数估计方法,在线生成模糊规则,从而学习出由一组模糊规则构成的具有高精度和精简系统结构的油轮转向动态响应模型.为验证该动态响应模型的有效性,针对典型的Z形操纵进行仿真研究,并进行广泛的比较研究,仿真结果显示基于GEBF-FNN算法的油轮动态响应模型具有理想的逼近和预测性能.
王宁王丹李铁山
关键词:模糊神经网络
一般齐次T-S模糊系统的逼近性能
2010年
为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近任意非线性函数,并得到了一个其作为通用逼近器的充分条件.作为GFP的一种退化,进一步研究了输入采用线性模糊划分(LFP)的一般齐次T-S模糊系统的一阶逼近性能.仿真实例验证了所得理论结果的有效性,并考察了充分条件的保守性.这为基于齐次T-S模糊模型的复杂系统建模与控制提供了理论指导.
王宁谭跃王丹吴志良
关键词:复杂系统
集散式微机控制船舶电站设计原则
介绍了一种集散式船舶电站自动控制系统的设计原则.即按照中国船级社(CCS)规范,和《钢质海船建造规范》(1996版),挪威船级社(DNV)规范进行设计,同时考虑到船舶自动电站系统和集散式微机控制系统的特点,并就系统本身的...
樊印海王勇王丹
关键词:微机控制船舶电站
无人水面艇直线航迹跟踪控制器的设计与验证被引量:11
2015年
针对欠驱动无人水面艇航迹跟踪控制问题,设计一种直线航迹跟踪控制器.该控制器由导引算法和航向控制器两部分组成.导引算法基于LOS导引原理,根据给定航迹得出无人艇的期望航向;航向控制器采用抗饱和PID控制方法,通过负反馈防止积分器饱和,解决了传统PID控制器的航向超调和振荡问题.该航迹跟踪控制方法在DH-01小型欠驱动无人水面艇上得到验证.试验结果表明,航迹跟踪误差小于0.05 m.
田勇王丹彭周华刘陆
不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制被引量:9
2015年
针对一类存在未知非线性的多智能体系统,研究具有执行器故障的"领导-跟随"协同控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性,通过设计故障估计器辨识系统的故障.在"跟随者"之间的通信网络为单向连通的情况下,提出分布式模糊容错协同控制器的设计方案,实现"跟随者"的状态跟踪"领导者"的状态.基于Lyapunov稳定性理论,证明系统的跟踪误差一致最终有界.仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.
王巍王丹彭周华
关键词:执行器故障协同控制模糊逻辑系统分布式控制
直流变流器的输出反馈动态面控制
在直流变流器控制性能优化问题的研究中,针对负载不确定的Buck型直流变换器模型,采用自适应动态面方法设计控制器,使其输出电压能准确地跟踪参考电压,解决不确定负载对系统稳定性的影响和输入受限问题,另外本设计中的控制器无需测...
刘陆王丹彭周华
关键词:直流变换器动态面控制
基于PNDSC的欠驱动AUV编队控制器设计被引量:2
2015年
针对含有模型不确定与未知海洋环境扰动下的欠驱动自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,提出一种基于预估器的神经网络动态面(PNDSC)控制算法.将动态面法引入控制器的设计中,采用神经网络逼近AUV模型中的不确定项与海洋环境的扰动,并结合预估器设计了神经网络权值的离散迭代更新率.Lyapunov稳定性分析表明,闭环系统所有信号是一致最终有界的.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
刘陆王丹彭周华
关键词:欠驱动AUV编队控制动态面控制预估器
基于GDI+的同步表动态显示的实现
2015年
鉴于同步表在船舶电站模拟器以及船舶综合监控系统中的重要性,以GDI+和VS.net编程技术为基础,设计出了指示灯式船用同步表。该同步表的动态旋转速度和旋转方向真实地反映了待并发电机和电网间频差的大小以及频差的正负,工作特点符合船舶电站并车设计要求。恰当的图像处理技术使得同步表的整体外观形象逼真,具有3D效果,符合操作人员的视觉感。为此,论文给出了相应的设计思路和设计步骤,画出了对应的设计图,运用相应的数学方法对同步表控件的属性设计的合理性进行了详细的论述。结果证明,该方案实现了指示灯式同步表的动态显示,从而也可为其他类似仪表控件的开发提供一种思路。
严浪涛王丹
关键词:船舶电站动态显示GDI+
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