刘明阳
- 作品数：7 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 乒乓球拾取机器人
- 杨毅雷勇雷金周刘亚辰刘明阳杨鑫
- 体育场捡球机器人视觉系统
- 本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
- 付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
- 文献传递
- 体育场捡球机器人视觉系统
- 本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统，包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器，图像处理器根据视觉信号进行处理，...
- 付梦印杨毅刘明阳付元雷金周熊之涛赵诚王在华朱昊
- 文献传递
- 一种改进的视觉传感器与激光测距雷达特征匹配点提取算法被引量：9
- 2010年
- 激光测距雷达与视觉传感器的配准是视觉图像与激光距离信息融合的前提。激光测距雷达与视觉传感器的配准可分为点匹配与平面匹配。由于混合像素和非结构空间特征激光点丢失现象,使得基于点匹配的视觉传感器与激光测距雷达配准算法精度难以提高。通过对混合像素和非结构空间特征激光点丢失问题的分析,提出了一种结合平面建模思想,利用假想激光光束与平面模型相交提取匹配特征点的方法。验证了实验结果并进行了算法精度比较。实验结果表明,这种改进的特征匹配点提取算法解决了特征点缺失,并且提高了点匹配的精度,使匹配性能大大地改善。
- 邓志红刘明阳付梦印
- 关键词：激光技术点匹配激光测距雷达可见光图像
- 图像与非图像信息融合关键技术研究
- 刘明阳
- 关键词：视觉导航激光测距雷达数据融合
- 视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法被引量：6
- 2009年
- 利用激光测距雷达与视觉传感器进行数据融合,可以解决因光线问题造成的可见光图像缺失、虚警率高的问题。而两者的空间对准又是数据融合的前提。针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性,将激光测距雷达数据转化为图像,利用标定模板提供的空间约束求解,对可见光与激光距离图像的空间对准问题进行求解。最后,验证实验结果并进行误差分析。实验结果表明,该方法能够有效地对可见光与激光距离图像进行空间对准,实现可见光图像与激光测距雷达数据的关联。
- 付梦印刘明阳
- 关键词：激光测距雷达可见光图像深度图
- 一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法被引量：9
- 2011年
- 将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.
- 杨毅刘亚辰刘明阳付梦印
- 关键词：智能服务机器人路径规划凸壳
