廖礼斌
- 作品数：55 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术电子电信一般工业技术更多>>
- 一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法
- 本发明公开了一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法，该校正方法利用的测量装置包括结构光三维测量探头(1)，密封舱(2)，密封玻璃(3)，控制处理系统(4)，结构光三维测量探头的图像获取模块(5)和结构光三维测量...
- 赵建平程勇张质子蔡根冯常廖礼斌王从政陈志波周杨高永明
- 一种水下触点式模块化机械臂关节
- 本发明公开了一种水下触点式模块化机械臂关节，主要由壳体及密封模块(1)、电机及其电控模块(2)、快速对接装置(3)组成。电机及其电控模块(2)集成于壳体及密封模块(1)内部，关节之间通过所述快速对接装置(3)实现机械连接...
- 赵建平何胜波程勇蔡根冯常廖礼斌吴国强杨丽范兴超周杨
- 文献传递
- 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置
- 一种燃料组件板弹簧检测工具的压力传感器标定装置，由底板、钩座、标定传感器模拟件、定位销孔座、标定传感器、下弹簧座、弹簧、弹簧芯杆、上弹簧座、传感器固定螺栓组成。燃料组件上管座板弹簧检测工具的压头能够对板弹簧施压采集位移与...
- 吴国强赵建平蔡根冯常何胜波廖礼斌杨丽王东升范兴超刘朗
- 一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人
- 本发明提供一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其中操作台由操作面板、主控计算机和显示系统组成；监控系统由监控摄像系统和激光标定系统组成；机器人平台由车体、二维精定位台、俯仰机...
- 窦普陈树才廖礼斌冯常余云虎
- 文献传递
- 一种用于燃料组件的双目视觉测量方法
- 本发明提供一种用于燃料组件的双目视觉测量方法，该方法包括：S1、对设置于水下用于测量燃料组件的所有摄像机进行内参数标定；S2、将相邻的两台摄像机组成双目模块，并对所有双目模块进行内外参数标定；S3、根据双目模块的外参数形...
- 刘晶晶廖礼斌曹萌王从政邓平赳胡汝平金睿焱
- 文献传递
- 一种模块化水下机器人履带驱动装置
- 本发明公开了一种模块化水下机器人履带驱动装置，包括密封驱动模块、驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块、履带、连接支架。驱动轮模块、张紧同步轮模块、底部支撑轮模块分别固定于密封驱动模块前端、后端和底部。履带包覆在密封...
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- 一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人
- 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人，包括：运载车体及定位系统(1)、清洗系统(2)、定位吸液系统(3)、抛光系统(4)、视频检查系统(5)以及上油系统(6)。本发明主要用于反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进...
- 陈志波范伟丰张闰何少华冯常戚宏昶廖礼斌钟波灵黄冰峰聂文哲
- 一种管道除垢机器人
- 本发明公开了一种管道除垢机器人，包括前驱动轮组件、机器人本体框架、打磨除垢组件和后支撑轮组件。前驱动轮组件通过单蜗杆与多蜗轮啮合将动力一分为多，通过同步带传递至驱动轮，实现机器人前进后退。打磨除垢组件同轴安装在机器人本体...
- 梁平华冯常张志刚高永明窦普陈志波廖礼斌
- 文献传递
- 基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计被引量：3
- 2014年
- 核电站日常运行或大修期间进行水下作业时,普遍存在检测不直观、异物无意跌落等问题,对堆芯回路及燃料组件造成影响,导致大修周期变短、时间变长、资源耗费严重;针对这些问题,该文提出了一种基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的核用水下异物打捞机器人的设计方法;硬件上将各功能节点模块化,采用RS485总线通讯方式,便于系统扩展及维护;软件上将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植于微处理器中,实现了系统的实时性,同时增强了系统的鲁棒性和冗余性;现场水下试验证明,该打捞机器人具有较强的可靠性,同时也验证了该设计方法的可行性和有效性。
- 窦普廖礼斌张志刚
- 关键词：水下机器人通讯总线嵌入式操作系统
- 一种核电站压力容器筒体密封面缺陷定位装置
- 本发明公开了一种核电站压力容器筒体密封面缺陷定位装置，主要由尼龙锥形定位柱A、连接架、尼龙防撞板、纵向定位安装板、纵向标尺、纵向移动导轨组件、纵向移动指针座、横向定位安装板、横向标尺、横向移动导轨组件、横向移动指针座、尼...
- 吴国强赵建平蔡根冯常何胜波廖礼斌杨丽王东升范兴超刘朗
