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林昌

作品数：16 被引量：10H指数：1
供职机构：福州大学更多>>
发文基金：福建省杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 5篇摄像
  • 5篇摄像机
  • 5篇视觉系统
  • 5篇内参数
  • 4篇随机采样
  • 4篇矫治
  • 4篇矫治器
  • 4篇采样
  • 3篇图像
  • 3篇机器人
  • 3篇矫治力
  • 3篇测量方法
  • 2篇单目视觉
  • 2篇低复杂度
  • 2篇牙齿表面
  • 2篇三维力
  • 2篇三维信息
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇摄像机内参数

机构

  • 16篇福州大学

作者

  • 16篇林昌
  • 15篇何炳蔚
  • 8篇刘丽萍
  • 5篇邹诚
  • 2篇林建楠
  • 1篇李海榕

传媒

  • 1篇中国激光

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 9篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法
本发明涉及一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法，该混合视觉系统包括Kinect摄像机和全景摄像机。所述标定方法为：分别对Kinect摄像机的RGB摄像机和全景摄像机进行标定，得到RGB摄像机和全景摄像机的内参...
何炳蔚林昌
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基于Xtion摄像机的室内机器人视觉里程计实现方法
本发明涉及一种基于Xtion摄像机的室内机器人里程计实现方法，该方法为：首先通过安装在机器人上的Xtion摄像机对机器人前方的视场进行信息采集，获取空间点的RGB信息和三维坐标信息。然后基于SIFT特征匹配算法并结合空间...
何炳蔚邹诚林昌刘丽萍
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一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法
本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系...
何炳蔚林昌邹诚刘丽萍
文献传递
基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法
本发明涉及基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法，该方法通过标定相机的内参数、标定工作平台与相机之间的变换矩阵和测量待测平面相关的尺寸参数，求得待测平面与相机坐标系之间的变换矩阵，最后利用单目视觉原理测量待测平面...
何炳蔚董升升林建楠林昌
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基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法
本发明涉及基于单目视觉间接标定方法的自由平面尺寸测量方法，该方法通过标定相机的内参数、标定工作平台与相机之间的变换矩阵和测量待测平面相关的尺寸参数，求得待测平面与相机坐标系之间的变换矩阵，最后利用单目视觉原理测量待测平面...
何炳蔚董升升林建楠林昌
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一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法
本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系...
何炳蔚林昌邹诚刘丽萍
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融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法被引量：10
2014年
针对传统视觉注意机制在室内三原色(RGB)图像视觉显著物体检测中存在的运算复杂、检测精度低等缺点,提出了一种融合深度信息的室内RGB图像视觉显著物体快速检测方法。对室内RGB图像进行降采样和金字塔量化处理,从而降低图片的空间分辨率和计算复杂度。利用亮度、红绿以及黄蓝三通道的多特征视觉注意机制显著性检测模型以获得室内RGB图像的显著图。在显著图分析中提出显著区域生长策略,从而获得视觉显著区域的精确轮廓。融合深度信息获取视觉显著区域内显著物体数目以及显著物体相互之间的位置关系。通过室内场景实验,验证了方法的可行性和有效性。
林昌何炳蔚董升升
关键词：机器视觉
一种混合视觉系统标定中虚拟摄像机的确定方法
本发明涉及一种混合视觉系统标定中虚拟摄像机的确定方法，该混合视觉系统包括单目摄像机和全景摄像机。该方法包括以下步骤：首先将全景摄像机图像上的棋盘角点投影到双曲面镜，获取图像中的棋盘角点对应的镜面投影点在双曲面镜坐标系下的...
何炳蔚林昌
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一种无痕矫治器的三维力测量系统及测量方法
本发明涉及一种口腔医学无托槽无痕矫治力在三维坐标中的测量问题，提出了一种无痕矫治器的三维力测量系统及测量方法。其将单颗待矫治牙从整体牙颌石膏模型中分离出来，六维力传感器是与单颗待矫治牙固定连接，用X,Y,R轴位移微调平台...
何炳蔚刘丽萍吕翱林昌
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一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法
本发明涉及一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法，该混合视觉系统包括Kinect摄像机和全景摄像机。所述标定方法为：分别对Kinect摄像机的RGB摄像机和全景摄像机进行标定，得到RGB摄像机和全景摄像机的内参...
何炳蔚林昌
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