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邹诚

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇随机采样
  • 4篇采样
  • 2篇低复杂度
  • 2篇三维信息
  • 2篇三维重建
  • 2篇三维重建方法
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇室内机器人
  • 2篇视觉里程计
  • 2篇视觉系统
  • 2篇图像
  • 2篇全景
  • 2篇全景图
  • 2篇全景图像
  • 2篇里程计
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人定位
  • 2篇复杂度
  • 1篇单片

机构

  • 5篇福州大学

作者

  • 5篇何炳蔚
  • 5篇邹诚
  • 5篇林昌
  • 4篇刘丽萍
  • 1篇李海榕

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于Xtion摄像机的室内机器人视觉里程计实现方法
本发明涉及一种基于Xtion摄像机的室内机器人里程计实现方法，该方法为：首先通过安装在机器人上的Xtion摄像机对机器人前方的视场进行信息采集，获取空间点的RGB信息和三维坐标信息。然后基于SIFT特征匹配算法并结合空间...
何炳蔚邹诚林昌刘丽萍
文献传递
一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法
本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系...
何炳蔚林昌邹诚刘丽萍
文献传递
一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法
本发明涉及一种混合视觉系统中全景图像的三维重建方法，该混合视觉系统包括RGB-D摄像机和全景摄像机。所述方法：首先对混合视觉系统进行标定，得到混合视觉系统的内外参数；其次根据混合视觉系统的空间关系和内外参数确定混合视觉系...
何炳蔚林昌邹诚刘丽萍
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基于单片机的海洋洋面PH值检测及无线传输系统
本发明涉及一种基于单片机的海洋洋面PH值检测及无线传输系统，其特征在于：包括一采集模块和一处理模块，所述采集模块包括一采集单片机，所述采集单片机连接一PH检测计和一无线发射单元，所述处理模块包括一处理单片机，所述处理单片...
何炳蔚邹诚林昌李海榕
文献传递
基于Xtion摄像机的室内机器人视觉里程计实现方法
本发明涉及一种基于Xtion摄像机的室内机器人里程计实现方法，该方法为：首先通过安装在机器人上的Xtion摄像机对机器人前方的视场进行信息采集，获取空间点的RGB信息和三维坐标信息。然后基于SIFT特征匹配算法并结合空间...
何炳蔚邹诚林昌刘丽萍
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