董小坤
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 含衍射元件的大视场准像方远心航测相机光学系统
- 本实用新型提供一种含衍射元件的大视场准像方远心航测相机光学系统，包括沿入射光线依次设置的前透镜组件、光阑、双层衍射元件以及后透镜组件；前透镜组件包括依次设置的第一弯月负透镜、第一弯月正透镜、第一凸透镜、第一凹透镜、第二弯...
- 王峰张建闫阿奇范哲源祝青郭惠楠赵晓冬刘辰董小坤曹剑中
- 文献传递
- 非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰被引量：2
- 2014年
- 非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今将非伪控制算法用于惯性稳定平台中,能使惯性稳定平台准确地稳定框架,其方位轴稳定误差小于3.4mrad,俯仰轴稳定误差小于4.36mrad.
- 董小坤曹剑中刘辰范新明杨磊
- 关键词：自适应PID控制进化策略
- 含衍射元件的大视场准像方远心航测相机光学系统
- 本发明提供一种含衍射元件的大视场准像方远心航测相机光学系统，包括沿入射光线依次设置的前透镜组件、光阑、双层衍射元件以及后透镜组件；前透镜组件包括依次设置的第一弯月负透镜、第一弯月正透镜、第一凸透镜、第一凹透镜、第二弯月正...
- 王峰张建闫阿奇范哲源祝青郭惠楠赵晓冬刘辰董小坤曹剑中
- 文献传递
- 采用光流估计的数字相机自动对焦算法被引量：5
- 2013年
- 自动对焦技术对于数字相机至关重要,它是获取清晰图像的重要手段。针对复杂环境下多目标场景图像,提出了一种基于光流场估计的自动对焦算法。通过计算输入图像序列的光流场,对场景中的运动目标进行检测,根据目标运动属性准确判断出感兴趣目标。改进了Brenner清晰度评价方法,利用目标的二维边缘梯度信息建立评价函数,并且通过非线性增益提高评价函数的灵敏度,减小了噪声对评价值的影响。实验证明,该算法能够在主辅目标景深比达50倍的情况下分辨出感兴趣主目标,并在方差为0.02的随机噪声干扰下能有效地评价图像的清晰度;此算法将Brenner等评价函数的峰值稳定余量提高了1至4倍,对于不同图像具有良好的鲁棒性,易于硬件实现。
- 郭惠楠曹剑中周祚峰董小坤刘庆马楠
- 关键词：光学工程自动对焦光流清晰度评价数字相机
- 含衍射元件的大视场准像方远心航测相机光学系统
- 本发明提供一种含衍射元件的大视场准像方远心航测相机光学系统，包括沿入射光线依次设置的前透镜组件、光阑、双层衍射元件以及后透镜组件；前透镜组件包括依次设置的第一弯月负透镜、第一弯月正透镜、第一凸透镜、第一凹透镜、第二弯月正...
- 王峰张建闫阿奇范哲源祝青郭惠楠赵晓冬刘辰董小坤曹剑中
- 文献传递
