曹剑中
- 作品数：301 被引量：712H指数：14
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程一般工业技术更多>>
- 一种连续变焦系统装调方法
- 本发明属于变焦系统装调方法，为解决现有变焦镜头装配方法因变焦镜头焦面位置确定方法繁琐，且成像质量无法在装配中间过程进行控制，导致变焦镜头装调效率低，而已公开的焦面快速确定方法，操作繁琐，还需借助图像探测器的技术问题，提供...
- 闫阿奇董森梅超武力曹剑中
- 文献传递
- 基于单目视觉的火箭回收高度测量技术研究
- 2024年
- 精确测量火箭实时高度是完成火箭回收任务的重要前提之一,为了实现对火箭高度的实时测量,本文对基于单目视觉的火箭回收高度测量技术进行了研究。首先针对火箭回收过程中的烟雾场景,在何凯明暗通道去雾算法的基础上,结合视网膜大脑皮层(Retinex)理论对透射率函数进行改进,从而提升了去雾算法对不同雾环境下的适应性。其次,针对火箭回收中靶点的特性,提出了适用于靶点特征提取的算法,并设计实验验证了算法的可行性与可靠性。针对火箭与地面靶点的几何特性构建了数学模型,并设计实验定量分析了高度解算算法的可行性。最后定量分析了不同雾浓度下不同去雾算法对高度测量结果的影响。仿真和实物实验结果表明,根据本文提出方法计算得到的火箭高度解算精度在0.5 m以内,可满足火箭回收中对高度测量的需求。
- 路荣张高鹏张高鹏陈卫宁曹剑中张海峰陈卫宁梅超郭惠楠
- 关键词：单目视觉
- 航天器分离体相对位置和速度测量方法、系统及存储介质
- 本发明涉及一种航天器分离体相对位置和速度测量方法、系统及存储介质，克服现有测量方法存在的鲁棒性较低的问题，本发明方法以火箭、卫星等航天器分离体自身某些常见部件的若干几何特征为先验信息，对摄像装置成像视场内分离体进行成像。...
- 张高鹏梅超张广栋陈卫宁曹剑中张海峰任龙
- 基于凸包结构中心查询点排序的显著目标检测方法
- 本发明属于计算机图像识别领域，具体涉及一种基于凸包结构中心查询点排序的显著目标检测方法，包括步骤：1)构造目标区域的凸包结构，求出凸包中心；2)对图像进行超像素分割，以超像素作为节点构建闭环图模型并计算最优相似度矩阵；3...
- 曹剑中王亚楠王华伟黄会敏
- 文献传递
- 非伪控制解决惯性稳定平台的非线性时变干扰被引量：2
- 2014年
- 非伪控制是一种基于在线数据的驱动控制方式.本文通过进化策略实现候选控制器的多样性操作,结合滞后算法切换控制器,从而实现系统自适应的PID稳定控制.在惯性稳定平台中,由于非线性时变干扰的存在令被控对象不能提供精确的控制模型,今将非伪控制算法用于惯性稳定平台中,能使惯性稳定平台准确地稳定框架,其方位轴稳定误差小于3.4mrad,俯仰轴稳定误差小于4.36mrad.
- 董小坤曹剑中刘辰范新明杨磊
- 关键词：自适应PID控制进化策略
- 一种水下电影变焦光学系统
- 本发明提供一种水下电影变焦光学系统，解决现有水下变焦电影光学系统要么变倍比小、要么不具备电影成像功能的问题。该系统包括沿光轴依次设的窗口、前固定镜组一、第二胶合镜组、前固定镜组二、第三胶合镜组、补偿镜组、光阑、中间固定镜...
- 曲锐武力彭建伟曹剑中
- 彩色数字相机快速自动曝光方法被引量：5
- 2013年
- 彩色数字相机的曝光准确度直接影响了图像的色彩表现及人眼视觉的感受效果。提出了一种基于人眼视觉感观特性的相机自动曝光方法。通过对图像清晰度、色彩饱和度以及亮度等因素的客观评价,建立了曝光估计函数。根据统计原理并结合经验公式,对曝光估计值与曝光步长增量之间的函数关系进行标定,确立了曝光增量函数。根据当前帧图像的不同亮度属性,结合曝光增量函数,实时计算下一帧所需要的理想曝光值。大量实验表明,该方法对于不同场景、不同光照条件下图像的曝光量都有良好的调节效果,稳健性较强并具有较高的调节效率。
- 郭惠楠曹剑中周祚峰廖加文刘庆
- 关键词：图像处理光学工程评价函数亮度数字相机
- 一种具有外置入瞳的连续变焦光学系统
- 本发明提供了一种具有外置入瞳的连续变焦光学系统，解决现有光学系统要么不具有外置入瞳；要么不具备内置光阑；要么系统结构复杂；要么不具备连续变焦功能；要么成像分辨率低的技术问题。该光学系统包括依次设的光焦度为正的前固定镜组、...
- 曲锐郭惠楠曹剑中陈卫宁
- 文献传递
- 应用于光学系统的压电陶瓷直线电机调焦装置
- 本发明提供一种应用于光学系统的压电陶瓷直线电机调焦装置。该压电陶瓷直线电机调焦装置，固定部分包括主框架、压电陶瓷电机的定子、以及用于将所述主框架与光学系统的镜筒连接固定的连接板，直线运动部分包括调焦镜组、转接板和压电陶瓷...
- 陈卫宁杨洪涛范哲源张建曹剑中刘广森刘伟雷杨杰
- 文献传递
- 对凝视红外热成像冷反射现象的研究被引量：19
- 2008年
- 冷反射现象是在红外热成像系统中制冷的探测器通过前面的光学表面反射而探测到自身的像形成的。控制冷反射是设计红外扫描系统的一个重要指标。在一些光线追迹软件中有对红外扫描系统冷反射的分析工具,却没有优化、分析凝视阵列冷反射的工具。为了控制凝视红外系统的冷反射,一般通过非均匀校正来补偿,但这只对应某一特定的状态校正。当相对于已校正状态的一些条件变化时,冷反射又会重现。通过类比于红外扫描系统,分析了凝视系统的冷反射,并用code v给出了实例。
- 杨正屈恩世曹剑中周泗忠闫阿奇刘宇波
- 关键词：冷反射BAR
