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金晶
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1
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供职机构:
天津科技大学电子信息与自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王德进
天津科技大学电子信息与自动化学...
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天津科技大学...
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2009
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滞后过程PI控制器性能设计图解法
2009年
针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计.根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性.可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线,避免了复杂的数学计算.给出了确定参数稳定域、相角裕度和幅值裕度的具体算法.仿真算例说明了本文方法的灵活性和实用性.
金晶
王德进
关键词:
PI控制器
参数稳定域
相角裕度
幅值裕度
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