吕建国
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于XML配置解析的车辆电子FlexRay总线通信技术的研究被引量：2
- 2015年
- 为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中,中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题,提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法.首先对FlexRay总线通信原理进行分析,利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件;然后通过总线解析软件,将总线信息对应到相应的编码中,各个软件构件可直接通过编码获得总线信息;最后以实验室仪表盘仿真为例,验证了该方法的可行性.
- 曾根吕建国胡建军冯亮李芍
- 关键词：车辆信息系统FLEXRAY总线XML
- 一种用于履带式两栖车辆的后导水装置
- 本发明公开了一种用于履带式两栖车辆的后导水装置，包括：夹层水道，形成在车体两侧履带上方；固定导水机构，设置在车体尾部且与夹层水道相连通；折叠导水机构，设置在车体尾部且可展开和折叠；当所述两栖车辆在陆上行驶时，折叠导水机构...
- 吕建国肖雪莲衡保林
- 文献传递
- 一种用于履带式两栖车辆的后导水装置
- 本发明公开了一种用于履带式两栖车辆的后导水装置，包括：夹层水道，形成在车体两侧履带上方；固定导水机构，设置在车体尾部且与夹层水道相连通；折叠导水机构，设置在车体尾部且可展开和折叠；当所述两栖车辆在陆上行驶时，折叠导水机构...
- 吕建国肖雪莲衡保林
- 文献传递
- 一种车辆刚柔耦合连接方法及连接机构
- 本发明提供了一种车辆刚柔耦合连接方法及连接机构，在待连接两节车辆的连接面对应设置连接点，所述连接点包括柔性连接点和刚性连接点；柔性连接点使两节车辆间在车辆前进或后退方向刚性约束，在车辆左、右方向和上、下方向上有限约束；刚...
- 吕建国肖雪莲董元坤刘树林
- 文献传递
- 一种商用车高温环境模拟试验系统
- 本发明提供了一种商用车高温环境模拟试验系统，所述试验系统包括：高温环境模拟系统、发动机尾气排除系统以及转鼓试验设备；所述高温环境模拟系统通过带有电加热功能的送风单元向所述试验系统内导入高温空气，来进行所述试验系统的高温环...
- 吕建国赵春霞张金辉肖雪莲丁秀娟王兆顺
- 文献传递
- 一种适用于装甲车辆的辅机舱
- 本发明公开了一种适用于装甲车辆的辅机舱，该辅机舱空间被中隔板和发动机进气隔板依次隔成发电机舱、发动机舱和密封舱；中隔板位于发电机与发动机连接处，发动机进气隔板位于发动机风扇处；发电机进气百叶窗设置在发电机舱顶盖上，密封舱...
- 吴海生吕建国范凤明陈磊孙景堂曾辉范知友康忠李亮王鑫磊
- 一种履带式两栖车辆的前导水组件
- 本发明公开了一种履带式两栖车辆的前导水组件，组件设于车体一端上支履带前方，包括转轴、固定板和活动板；固定板和活动板与转轴连接且设于其两侧。本发明通过设置活动板，实现车辆陆上、水上两种工作状态自由转换，促进车辆水中行驶时形...
- 吕建国肖雪莲
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- 履带式独立行走装置
- 本发明属于行走装置技术领域，具体涉及一种履带式独立行走装置，其包括：动力装置、驱动装置、稳定装置、控制装置及履带环；其中，动力装置、驱动装置、稳定装置、控制装置均内置在履带环内；所述动力装置用于提供功率流能源；所述驱动装...
- 吕建国肖雪莲
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- 一种车辆刚柔耦合连接方法及连接机构
- 本发明提供了一种车辆刚柔耦合连接方法及连接机构，在待连接两节车辆的连接面对应设置连接点，所述连接点包括柔性连接点和刚性连接点；柔性连接点使两节车辆间在车辆前进或后退方向刚性约束，在车辆左、右方向和上、下方向上有限约束；刚...
- 吕建国肖雪莲董元坤刘树林
- 文献传递
- 基于模糊控制理论的越野车辆驱动力控制算法研究
- 2012年
- 根据驱动力控制系统的组成,结合已有的文献,通过比较分析建立了适宜的模糊控制规则,进行了模糊控制器的设计.结合差速器和魔术公式轮胎数学模型,在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真系统.对车辆起步、行进中和爬坡时遇到对开路面后的驱动力管理过程进行了仿真,通过和没有进行驱动力控制、逻辑门限驱动力控制的车辆的比较研究表明,所建立的模糊控制算法可以有效地缩短车辆打滑时间,减少不稳定状态,更好地发挥高附着侧车轮的功率,从而提高车辆越野行驶能力.
- 李睿李春明吕建国
- 关键词：越野车辆模糊控制理论滑移率
