焦瑶
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 民用直升机干运转传动系统
- 本发明公开了一种在干运转情况下能够较长时间运行的民用直升机传动系统，包括两级行星齿轮减速器、锥齿轮换向装置、离合器、刹车制动装置和润滑系统。本发明对行星齿轮系统进行了齿轮参数的优化，包括齿数、变位系数、模数等参数；利用小...
- 殷跃红孙立剑黄文俊吴文敏焦瑶徐文超陆建
- 文献传递
- 基于视点特征直方图的激光点云模型的位姿估计被引量：5
- 2013年
- 提出一种基于视点特征直方图的点云模型位姿估计算法。首先在目标物体周围采集三维点云,拼接后获得物体的完整点云模型;然后对点云模型计算其视点特征直方图,构建特征数据库;对待估计点云同样计算其特征直方图,使用KNN算法在数据库中搜索与之最接近的位姿作为初始位姿估计值;最后使用迭代最近点(ICP)算法将待估计点云精确配准到模型点云,从而获得坐标系之间的相对位姿。实验表明,这种方法对于物体位姿识别有很强的稳健性,能很好实现目标物体的三维位姿计算。
- 张彪曹其新焦瑶
- 关键词：位姿估计三维点云
- 超精密光学磨床主轴的温度场分布及其优化设计被引量：3
- 2014年
- 为了提高所设计的超精密光学磨床精度和提高温度场分析的准确性,利用有限元分析软件ANSYS和热力学理论,分析了超精密光学磨床主轴的温度场分布。首先,建立自由电子气模型,计算出自主设计的超精密光学磨床主轴材料的热导率;进而研究分析不同结构、不同环境下机床主轴的温升规律;最后,提出了基于热力学分析结果的一系列主轴结构优化方法,采取对主轴和点接触件进行优化设计,减小热源与主轴之间的接触面积等方法,减小机床主轴的热变形,从而提高超精密光学磨床的精度。
- 焦瑶孙立剑洪海波殷跃红
- 关键词：热导率温度场分布结构优化
- 民用直升机干运转传动系统
- 本发明公开了一种在干运转情况下能够较长时间运行的民用直升机传动系统，包括两级行星齿轮减速器、锥齿轮换向装置、离合器、刹车制动装置和润滑系统。本发明对行星齿轮系统进行了齿轮参数的优化，包括齿数、变位系数、模数等参数；利用小...
- 殷跃红孙立剑黄文俊吴文敏焦瑶徐文超陆建
- 文献传递
- 大型超精密光学磨床的温度场分布及结构优化设计方法
- 目前，国内外对于机床的加工精密度要求越来越高，而在造成机床加工误差的诸多因素中，热误差最为关键，尤其是对于超精密机床来说，热误差大约占据总误差的40/%~70/%，因此研究超精密机床的热学性能越来越重要。为了保证机床温度...
- 焦瑶
- 关键词：热导率温度场分布结构优化
- 文献传递
- 超精密光学磨床减小热误差的结构优化被引量：8
- 2015年
- 热变形是影响超精密机床精度的关键因素之一,而热导率是分析机床热变形准确度的决定性因素。为了保证机床温度场分布分析的准确性,提高机床的精度,提出一种基于热力学理论的热导率分析模型以及结合有限元分析的机床结构优化方法。建立自由电子气模型以及Debye模型,分别计算出自主设计的超精密光学磨床所采用的几种材料的热导率,提高热导率的准确性;进而利用有限元软件ANSYS分析机床主轴、溜板箱和床身的温度场分布;研究分析不同机床结构下主轴和机床整体的温升规律,提出基于热力学分析结果的一系列超精密光学磨床结构优化方法,针对误差敏感方向,采取对电动机与溜板箱的连接件以及电动机和主轴的接触件进行优化设计,减小热源与主轴、箱体之间的接触面积等方法,使机床热变形减小,提高了机床的精度。
- 焦瑶孙立剑洪海波殷跃红
- 关键词：温度场分布结构优化
